高空作業(yè)車設(shè)計(jì)的請(qǐng)進(jìn)來

英德康

近幾年由于造船行業(yè)的興旺帶動(dòng)了大型高空作業(yè)車的需求，大型制造廠家開始開發(fā)高空平臺(tái)作業(yè)車，不少已有產(chǎn)品推出。希望大家交流各自的經(jīng)驗(yàn)。
2 S7 Z' C6 X7 T, l' ~以前常見的是車載的高考平臺(tái)車，技術(shù)較為簡(jiǎn)單。工作斗調(diào)平略微復(fù)雜，常見的有四連桿調(diào)平，有雙油缸隨動(dòng)調(diào)平。但高度超過25米的，通常用二級(jí)或三級(jí)伸縮臂，則只能用隨動(dòng)油缸方式。若超過30米，則需采用電子自動(dòng)調(diào)平。由于工作斗調(diào)平所需流量小壓力低，所以載重200公斤以內(nèi)的，電子調(diào)平為開關(guān)電磁閥。精度要求高的可采用比例調(diào)平。
最近不少廠家生產(chǎn)自行走高空平臺(tái)作業(yè)車，兩輪或四輪驅(qū)動(dòng)，兩輪或四輪轉(zhuǎn)向，有剪叉式，折臂式，直臂式，有越野式。目前國內(nèi)最高的為京城重工的，32米4驅(qū)動(dòng)4轉(zhuǎn)向。國外搞風(fēng)能設(shè)備吊裝的高空車高度已超過100米。
由于高空作業(yè)車是高空載人作業(yè)，安全標(biāo)準(zhǔn)較高。為了保證安全，不少用戶要求廠家提供國際安全認(rèn)證，CE認(rèn)證或TUV認(rèn)證。
歡迎大家談經(jīng)驗(yàn)，提問題。

+ ?( L" X9 a- E$ @[ 本帖最后由 英德康 于 2009-2-24 23:06 編輯 ]

hitch

見得最多的還是JLG跟Genie，其他的還真沒見過幾輛。
) E4 |, E3 J2 A: v. Z雖然看著結(jié)構(gòu)不復(fù)雜，但是要做好了，也不是易事呀。

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( N1 q+ J. V7 z5 P: o這道題的重點(diǎn)是：
8 c! C/ l3 Y* T1、實(shí)時(shí)檢測(cè)出重心的偏移。
) m: l. w# X6 \# J7 O* E% q2、根據(jù)杠桿平衡原理，動(dòng)態(tài)的調(diào)整配重的方式，對(duì)偏移的重心進(jìn)行修正，
' K8 o$ a) L- I- ^2 t使重心實(shí)時(shí)處于中心處。
8 R+ x! p- I7 k6 I$ w: ~.
1 k8 L3 Q% K6 \( c. n  x' a我想問的是：
1、象這種高風(fēng)險(xiǎn)類的設(shè)備，它的控制系統(tǒng)，是否采用了“冗余度”
設(shè)計(jì)方案，既采用雙套檢測(cè)控制系統(tǒng)？
2、工作中，如遇突然的風(fēng)切變，會(huì)使重心產(chǎn)生大數(shù)據(jù)的偏移，它的伺
) O2 c- ~7 [- c) {0 q. M服機(jī)構(gòu)是否能夠反應(yīng)過來？
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9 X: b$ X7 p& }0 F//*****************************************
3 B2 j$ t  h3 Y4 `另外，你以前的很多資料中都提到了“數(shù)碼無線遙控器”方面的內(nèi)容，
引起了我的注意，并到市場(chǎng)上找到并買了一些數(shù)碼無線遙控方面的材料，
準(zhǔn)備著手做一些與我的項(xiàng)目適配的“數(shù)碼無線控制器”。
在此謝謝你的資料！
: Y6 d  A7 t  Y  U.
/ g4 h; w$ T" v, {2 m( m* dsyw  090214---02.22

共想

一般25米以上都式采用的伸縮橋，四輪驅(qū)動(dòng)，（我指的是直臂自行式），大臂伸縮采用油缸+鋼絲繩，大臂材料一般用HG60或者DB590，不過由于箱形焊接比較難，有些已經(jīng)采用折彎臂，車上有很多傳感器和報(bào)警裝置，為了保證安全，許多動(dòng)作都是互鎖的！

syw開門造車

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% g! p$ }& C/ G: ^. a.
如果你能接觸到實(shí)物的話，請(qǐng)幫驗(yàn)證一下，我在做這道題時(shí)，是否有畫蛇添足的地方？
6 E- a0 s3 z" |: Z  ]2 I是否有沒有寫出的傳感器？
! w$ ?( ?/ H; q具體見下：
0 F- r7 Q7 l+ ~+ {+ O) J" U.
9 L1 z3 y5 V2 v& b如果我做這道題的話，我要安裝如下傳感器：
1、四個(gè)支腳，每個(gè)都要安放一個(gè)壓力，傳感器。
* O$ P) v9 e3 i0 i2、基座平臺(tái)上要放兩個(gè)水平傳感器。
3、主力臂上要安放兩個(gè)角度傳感器。
- `+ R* s4 R8 k$ {' }; ~9 n4、力臂端受力點(diǎn)要安放一個(gè)壓力傳感器。
5 w' H. z# \. }3 |) f8 h: E( E7 @' o5、主力臂要有一個(gè)檢測(cè)伸縮長(zhǎng)度的計(jì)量傳感器，
/ N1 c; {0 @& O.
% \$ S1 n# y/ {9 U  X8 f$ F+ b9 _4 ?syw   090217---21.56

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syw開門造車網(wǎng)友 您好！
; o# `9 F/ q; g$ a6 m( D7 k. L   我接觸過一些，主要事機(jī)械方面，電液知道得不多，我按照您得順序說一下，有不正確的地方歡迎各位網(wǎng)友指正：
' N" }2 p3 ^6 M2 G6 O  t   1，四角沒有壓力傳感器，配重是固定的，由于回轉(zhuǎn)平臺(tái)可以360度連續(xù)回轉(zhuǎn)，所以按照最不利的情況設(shè)計(jì)整機(jī)的穩(wěn)定性！
    2，在底盤上和上部平臺(tái)好像是各有一個(gè)水平傳感器！通常爬坡能力小于40％，并且行走時(shí)鎖定大臂的伸縮和變幅。
  D' M/ ]' q' q9 X4 S% ?& p    3，5，在大臂上有一個(gè)長(zhǎng)度角度傳感器。不過現(xiàn)在很多車都已經(jīng)不用這個(gè)了，因?yàn)榇蟛糠周囍挥幸粭l作業(yè)曲線了，而采用行程開關(guān)控制，比較可靠！
    4.工作平臺(tái)的重量一般是測(cè)量平衡油缸的壓力，利用電控程序控制，過載則報(bào)警，并禁止許多動(dòng)作，如大臂伸縮，回轉(zhuǎn)等動(dòng)作。但這種測(cè)量很不準(zhǔn)確，經(jīng)常沒有超載確報(bào)警，或者超載沒有報(bào)警，存在一定的安全隱患，因?yàn)橥�一人站在作業(yè)平臺(tái)內(nèi)側(cè)和外側(cè)，油缸的壓力變化很大。

, v5 J; p8 b" c  h8 s* N6 _1 l3 W2 ~[ 本帖最后由 共想 于 2009-2-18 15:13 編輯 ]

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作業(yè)斗調(diào)平有機(jī)械調(diào)平（平衡油缸），也有電子調(diào)平（作業(yè)斗內(nèi)安裝水平傳感器），這是寶馬展時(shí)JLG的高空作業(yè)平臺(tái)

syw開門造車

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1 |7 T5 M! J! Z; `.
有一次，我在路邊看一高空作業(yè)車在工作，我當(dāng)時(shí)向他們求教一些問題，他們說不清楚。
9 A4 h2 ^3 g# [通過你在6樓的詳細(xì)介紹，我知道了這種中低高度的高空作業(yè)車大致的控制思路。
謝謝！
, [& ?! _* @( A.
英德康網(wǎng)友在1樓處介紹說：……國外搞風(fēng)能設(shè)備吊裝的高空車高度已超過100米�！�…
) s' A/ T% @) j! f  ~; w# Q那種特高空型高空作業(yè)車，采用你在6樓處介紹的控制方式，就不可以了。
7 ?! U( O% g$ [( R5 A- `.
syw  090219---13.01
7 b  O1 U) q# G. k.

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syw開門造車   您好！
    您說的很有道理，我所接觸的也都是中低空的，一般斗在18米到40之間，象上面圖中的100米的這種高空的設(shè)備，我象不論在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和液電控制上，跟中低空的設(shè)備肯定是有很大區(qū)別的，或者說設(shè)計(jì)理念就已經(jīng)不同了！可惜我沒有接觸過，如果哪位網(wǎng)友了解的，歡迎不吝介紹一下！謝謝！

英德康

$ r( t( f* k8 K' x3 G8 s+ ]7 S
1,高空作業(yè)車用于安全的傳感器都是冗余的，以長(zhǎng)度角度傳感器為例，內(nèi)置兩個(gè)拉線長(zhǎng)度傳感器，兩個(gè)垂擺式傾斜傳感器。
2，通常30米以上的高考車，四輪的支腿是可以伸縮的。有風(fēng)速傳感器，風(fēng)速過大則報(bào)警。無自動(dòng)調(diào)整功能。