沖壓機(jī)械手取料方式的探討

xiaobing86203 · 發(fā)表于 2012-9-7 08:48:59

如圖所示沖壓件產(chǎn)品，質(zhì)量0.2kg，外形尺寸：長(zhǎng)429；寬95。若此零件若模具沖出后，由機(jī)械手取料，用什么方式更合適呢？
1、以前我做的機(jī)械手臂是用真空發(fā)生器與吸盤(pán)把產(chǎn)品吸出，但此零件沒(méi)有平面，吸盤(pán)吸料NG;
2、用氣動(dòng)機(jī)械手指？
3、能否用電磁鐵吸料的方式呢？
哪位仁兄接接觸過(guò)，請(qǐng)指教 {:soso_e183:}

mixin0756 · 發(fā)表于 2012-9-7 09:51:29

可以使用電磁鐵

無(wú)錫福鉆 · 發(fā)表于 2012-9-7 10:49:44

電磁吸是好辦法

zhonglongwang · 發(fā)表于 2012-9-7 13:38:37

用電磁鐵吧

ahway · 發(fā)表于 2012-9-10 08:37:02

鈑金件不平？總有相對(duì)平一些的地方吧，定位、選好吸盤(pán)可以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定抓取：

如果真的是凹凸不平，普通吸盤(pán)的確實(shí)現(xiàn)不了，推薦泡沫海綿吸盤(pán)：

白石道人 · 發(fā)表于 2012-9-10 14:08:03

氣動(dòng)機(jī)械手弄幾個(gè)汽缸就可以

luozheng0403 · 發(fā)表于 2012-9-10 15:21:17

沖壓機(jī)械手我接觸得比較多，如果產(chǎn)品金屬件有油污的話一般來(lái)說(shuō)用吸盤(pán)吸取有很多弊端，首先如果產(chǎn)品輕油容易與吸盤(pán)之間產(chǎn)生吸力，導(dǎo)致放料不了，或者放料帶偏的情況，此外油污很容易對(duì)吸盤(pán)產(chǎn)生腐蝕，當(dāng)然也可以買(mǎi)好的耐腐蝕的氟橡膠吸盤(pán)，此外如果產(chǎn)品為鐵質(zhì)部品的話可以選用電磁鐵一般來(lái)說(shuō)比較穩(wěn)定，不過(guò)對(duì)于表面不平整的工件最好電磁鐵固定方式可以上下自由浮動(dòng)，讓其有一個(gè)自調(diào)整的功能，否則多個(gè)吸盤(pán)一起會(huì)導(dǎo)致有電磁鐵在吸取過(guò)程脫落的情況從而吸不牢產(chǎn)品。以上僅供參考

freeskyaaa · 發(fā)表于 2012-9-16 20:33:23

{:soso_e179:}

threetigher · 發(fā)表于 2012-9-17 14:48:50

lz可以先用多點(diǎn)電磁鐵試試。電磁鐵容易有一個(gè)問(wèn)題，就是廢料粘連。

期待lz的進(jìn)展！

lxxandgx · 發(fā)表于 2012-9-29 12:11:07

期待lz的進(jìn)展

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