想做一仿人腿行走的機器人，請問用什么控制系統(tǒng)？arm可以嗎

設(shè)計者AF · 發(fā)表于 2013-3-16 00:15:16

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baikenor · 發(fā)表于 2013-3-16 08:05:30

正常夠了吧現(xiàn)在的arm主頻都150多MHZ了如果你還嫌不夠就用樹莓雙足的經(jīng)典算法就是ZMP

killyouz · 發(fā)表于 2013-3-16 10:34:12

用Arduino平臺吧，簡單而且深奧

設(shè)計者AF · 發(fā)表于 2013-3-16 20:01:17

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baikenor · 發(fā)表于 2013-3-16 21:27:19

設(shè)計者AF 發(fā)表于 2013-3-16 20:01 * R7 D- \/ P* X8 V9 A
多謝回復！我沒有這方面基礎(chǔ)，只學過c 語言，有的是學習的熱情，3個月能達到控制電機的水平嗎？

控制電機可以用matlab 有成熟的模型自動生成代碼超級容易上手

康師傅091 · 發(fā)表于 2013-3-18 16:09:00

你需要的是一個團隊。
做一個機器人要有很多方面的技術(shù)。
大家互相配合才能完成好呢。

如果你擅長機械設(shè)計，就主攻機械設(shè)計，運動控制，機器視覺，等由團隊的其他人完成。

設(shè)計者AF · 發(fā)表于 2013-3-18 16:47:42

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設(shè)計者AF · 發(fā)表于 2013-3-18 16:48:50

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設(shè)計者AF · 發(fā)表于 2013-3-18 16:54:26

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baikenor · 發(fā)表于 2013-3-18 18:27:31

設(shè)計者AF 發(fā)表于 2013-3-18 16:48
; o$ n) D ]' J5 \2 s0 s多謝回復！我會慢慢接觸的，希望前輩不吝賜教！

大家可以交流但是有一點啊我不是前輩啊今年大四畢業(yè){:soso_e127:}

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