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想做一仿人腿行走的機(jī)器人，請(qǐng)問(wèn)用什么控制系統(tǒng)？arm可以嗎

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1#
發(fā)表于 2013-3-16 00:15:16 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
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2#
發(fā)表于 2013-3-16 08:05:30 | 只看該作者
正常夠了吧  現(xiàn)在的arm主頻都150多MHZ了   如果你還嫌不夠就用樹莓    雙足的經(jīng)典算法就是ZMP
3#
發(fā)表于 2013-3-16 10:34:12 | 只看該作者
用Arduino平臺(tái)吧，簡(jiǎn)單而且深?yuàn)W
4#
 樓主| 發(fā)表于 2013-3-16 20:01:17 來(lái)自手機(jī) | 只看該作者
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5#
發(fā)表于 2013-3-16 21:27:19 | 只看該作者
設(shè)計(jì)者AF 發(fā)表于 2013-3-16 20:01 * R7 D- \/ P* X8 V9 A
多謝回復(fù)！我沒(méi)有這方面基礎(chǔ)，只學(xué)過(guò)c 語(yǔ)言，有的是學(xué)習(xí)的熱情，3個(gè)月能達(dá)到控制電機(jī)的水平嗎？
2 D4 b$ e. C3 a3 z
控制電機(jī)可以用matlab   有成熟的模型 自動(dòng)生成代碼   超級(jí)容易上手  h* C6 |2 R8 V8 h( ?- X& G
6#
發(fā)表于 2013-3-18 16:09:00 | 只看該作者
你需要的是一個(gè)團(tuán)隊(duì)。' |: h* e  l0 I" \, }
做一個(gè)機(jī)器人要有很多方面的技術(shù)。. V( \) K. |. G) {: w7 S3 l
大家互相配合才能完成好呢。
& `7 W8 |; F& }: F  g7 X# T- O1 Y& u# u, B7 C, q* _! `
如果你擅長(zhǎng)機(jī)械設(shè)計(jì)，就主攻機(jī)械設(shè)計(jì)，運(yùn)動(dòng)控制，機(jī)器視覺(jué)，等由團(tuán)隊(duì)的其他人完成。
7#
 樓主| 發(fā)表于 2013-3-18 16:47:42 | 只看該作者
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8#
 樓主| 發(fā)表于 2013-3-18 16:48:50 | 只看該作者
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9#
 樓主| 發(fā)表于 2013-3-18 16:54:26 | 只看該作者
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10#
發(fā)表于 2013-3-18 18:27:31 | 只看該作者
設(shè)計(jì)者AF 發(fā)表于 2013-3-18 16:48
; o$ n) D  ]' J5 \2 s0 s多謝回復(fù)！我會(huì)慢慢接觸的，希望前輩不吝賜教！
1 U+ g  V% t: N' [
大家可以交流   但是有一點(diǎn)啊   我不是前輩啊   今年大四畢業(yè){:soso_e127:}
  @7 y* p$ @; a$ s

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