請教機器人手臂，這視頻大開眼界了

南京非標(biāo)自動化

今天一不小心看到這個視屏、突然感覺特爽。忍不住看了幾遍，感覺比好萊塢大片過癮�？赐旰螅�有幾個問題想問問，期待大家共同探討一下。

1、這個機械手主要用的電機是什么電機？
. `2 R, I. I8 p2 a2、幾個軸都是360°以上的旋轉(zhuǎn)，內(nèi)部布線接線是如何處理的？
3、這個能否用PLC來實現(xiàn)控制？

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愛貓人士薛定諤

第二個問題，應(yīng)該是電刷之類的

南京非標(biāo)自動化

愛貓人士薛定諤 發(fā)表于 2014-6-3 21:43
第二個問題，應(yīng)該是電刷之類的

6 m' [; R. e) y! U我也是想到這個，但不知道有沒有其他的方式
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林の屋

一般都是用步進電機，懂步進電機的人一般都會控制，有一款日本進口的5軸多關(guān)節(jié)機械手，根部采用的是東方60諧波減速電機。

南京非標(biāo)自動化

林の屋 發(fā)表于 2014-6-3 22:27
4 }( s$ T; g9 B% q( I: ^9 S4 l, k一般都是用步進電機，懂步進電機的人一般都會控制，有一款日本進口的5軸多關(guān)節(jié)機械手，根部采用的是東方60諧 ...

可以用PLC控制嗎？
# T6 _5 a$ k, Y8 J0 Y% X: a9 ~

mark91189

這產(chǎn)品很久了

lc3294

我覺得應(yīng)該是結(jié)構(gòu)與電機做成一體了

南京非標(biāo)自動化

南京非標(biāo)自動化 發(fā)表于 2014-6-3 22:42
可以用PLC控制嗎？

" J( v' p' t# d5 G5 C! |謝謝大俠的回復(fù)，

螺旋線

PLC主要是做邏輯控制
運動控制通常不用PLC，用專門的控制器和控制軟件。

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螺旋線 發(fā)表于 2014-6-4 07:06
PLC主要是做邏輯控制
運動控制通常不用PLC，用專門的控制器和控制軟件。

+ S2 a% I5 c3 e: h/ _那僅僅是想試試  可以用PLC控制實現(xiàn)嗎
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