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公司現(xiàn)在正在調(diào)試5軸機(jī)器人,使用的是臺(tái)灣研華的脈沖式控制器,安川絕對(duì)式編碼器
6 K. \, t5 H/ n( @/ m因?yàn)槊}沖控制器不能匹配安川絕對(duì)式所以把驅(qū)動(dòng)手動(dòng)調(diào)整參數(shù)改成增量式了8 R, w* D% H8 Z# d9 v
之前機(jī)械手在運(yùn)行時(shí)基本沒(méi)有出現(xiàn)什么問(wèn)題,但是最近第3個(gè)帶剎車(chē)的軸總是出現(xiàn)供電線路報(bào)警
2 c) o9 w5 n- x& {1 m我對(duì)換了另一個(gè)帶剎車(chē)的軸的電源和編碼線,基本排除線路問(wèn)題 S t) M, v9 |6 V% p
現(xiàn)在想請(qǐng)教下幾個(gè)問(wèn)題
* p/ C; V( _/ N1.因?yàn)槎ǖ呐_(tái)達(dá)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)遲遲到不了只能先使用安川的電機(jī)和驅(qū)動(dòng),所以都是二手的,它是沒(méi)有病歷卡的,所以不能肯定電機(jī)本身沒(méi)有問(wèn)題,想請(qǐng)教一般電機(jī)使用壽命是多少時(shí)間
2 S8 u8 y3 ^. M2 D2.我們供電線路與電機(jī)的供電線路連接接口是使用2元RMB的尼龍接口,在200V供電的情況下相互之間會(huì)出現(xiàn)干擾么,這種質(zhì)量的接口能用么,因?yàn)槌隽说?軸其他軸也不時(shí)回供電報(bào)警! T$ J, c) E; |/ T+ N
3.在啟動(dòng)電源的時(shí)候第3個(gè)軸的電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)發(fā)出很大的轉(zhuǎn)動(dòng)聲音(其他軸都沒(méi)有,或者我聽(tīng)不到)這正常么
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% I0 n" {; ? v, ePS因?yàn)槲以臼亲鲕浖幊痰,接觸機(jī)械手也大概只有2個(gè)月,公司里面也沒(méi)有一個(gè)像樣的電工,而且對(duì)電力基本認(rèn)知為0所以會(huì)提出很多很傻的問(wèn)題請(qǐng)多多包含,謝謝
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