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公司現(xiàn)在正在調(diào)試5軸機器人,使用的是臺灣研華的脈沖式控制器,安川絕對式編碼器
6 K. \, t5 H/ n( @/ m因為脈沖控制器不能匹配安川絕對式所以把驅(qū)動手動調(diào)整參數(shù)改成增量式了8 R, w* D% H8 Z# d9 v
之前機械手在運行時基本沒有出現(xiàn)什么問題,但是最近第3個帶剎車的軸總是出現(xiàn)供電線路報警
2 c) o9 w5 n- x& {1 m我對換了另一個帶剎車的軸的電源和編碼線,基本排除線路問題 S t) M, v9 |6 V% p
現(xiàn)在想請教下幾個問題
* p/ C; V( _/ N1.因為定的臺達的驅(qū)動電機遲遲到不了只能先使用安川的電機和驅(qū)動,所以都是二手的,它是沒有病歷卡的,所以不能肯定電機本身沒有問題,想請教一般電機使用壽命是多少時間
2 S8 u8 y3 ^. M2 D2.我們供電線路與電機的供電線路連接接口是使用2元RMB的尼龍接口,在200V供電的情況下相互之間會出現(xiàn)干擾么,這種質(zhì)量的接口能用么,因為出了第3軸其他軸也不時回供電報警! T$ J, c) E; |/ T+ N
3.在啟動電源的時候第3個軸的電機運轉(zhuǎn)時會發(fā)出很大的轉(zhuǎn)動聲音(其他軸都沒有,或者我聽不到)這正常么
- b0 Y& q1 G# s+ {以上
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% I0 n" {; ? v, ePS因為我原本是做軟件編程的,接觸機械手也大概只有2個月,公司里面也沒有一個像樣的電工,而且對電力基本認知為0所以會提出很多很傻的問題請多多包含,謝謝
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