大家來討論一下，步進(jìn)加編碼器與伺服各自利弊�。�

月光傾城2015

大家來討論一下，步進(jìn)馬達(dá)加編碼器（閉環(huán)）與伺服各自利弊！如應(yīng)用于轉(zhuǎn)盤分度結(jié)構(gòu)中，各自的精度及穩(wěn)定性與性價(jià)比，希望大家各抒己見

補(bǔ)充內(nèi)容 (2015-9-23 08:28):
順便衍生一下，如用步進(jìn)加編碼器直連轉(zhuǎn)盤分度和間接用同步帶帶轉(zhuǎn)盤分度（編碼器安裝在轉(zhuǎn)盤軸上）精度上區(qū)別大嗎

小人Mτ

菜鳥幫頂，圍觀學(xué)習(xí)，一下為個(gè)人猜想，不知道對(duì)錯(cuò)。
$ n' M5 i- |- j2 j5 \0 Q度娘給出的解釋伺服與步進(jìn)比較時(shí)差別有六點(diǎn)：精度、低頻特性、矩頻特性、過載能力、開閉環(huán)控制、響應(yīng)時(shí)間；
步進(jìn)加上編碼器只是改變了開閉環(huán)控制，其他的五個(gè)特性沒有改變。
# D2 Y; a& D! _如果步進(jìn)和伺服分別加上不同的減速機(jī)使達(dá)到要求，那么精度、低頻特性、矩頻特性可能都達(dá)到理想的良好狀態(tài)，響應(yīng)時(shí)間可能就沒有什么好辦法了吧？
據(jù)說步進(jìn)比伺服的成本要低很多？

sasomy

插個(gè)題外話，我是電機(jī)方面的菜鳥，但最近項(xiàng)目要用到電機(jī)。
我想問問，有沒有一種電機(jī)，它的轉(zhuǎn)速是由電壓和負(fù)載決定的，而不是由脈沖信號(hào)決定的？

月光傾城2015

sasomy 發(fā)表于 2015-9-22 13:22
插個(gè)題外話，我是電機(jī)方面的菜鳥，但最近項(xiàng)目要用到電機(jī)。
我想問問，有沒有一種電機(jī)，它的轉(zhuǎn)速是由電壓和 ...

7 o- P: u2 f- Z: f6 ?7 A& n直流電機(jī)轉(zhuǎn)速是由電壓控制的，至于負(fù)載也可以控制

sasomy

月光傾城2015 發(fā)表于 2015-9-22 13:33
$ X% H# L( K0 _3 I. p& b3 h% Z! d) W直流電機(jī)轉(zhuǎn)速是由電壓控制的，至于負(fù)載也可以控制

明了，謝謝大俠。
那如果直流電機(jī)加編碼器，脈沖信號(hào)只是用來監(jiān)測(cè)角位移，這種情況常見嗎？有沒有個(gè)專有名詞的？

pgysky

sasomy 發(fā)表于 2015-9-22 13:41
1 R2 z( b  D& z+ h( ^. \  x明了，謝謝大俠。
7 I' M$ T7 {4 Q2 ?; v; {那如果直流電機(jī)加編碼器，脈沖信號(hào)只是用來監(jiān)測(cè)角位移，這種情況常見嗎？有沒有個(gè)專有 ...

& y2 h8 f  N& g1 L  n5 l這個(gè)就是直流伺服電機(jī)
# n: A# m3 r: C. c  ]

江河流

了解的朋友來分享一下經(jīng)驗(yàn)吧。

大兵1020

sasomy 發(fā)表于 2015-9-22 13:22
4 o1 f4 d( {1 ^* ]1 [插個(gè)題外話，我是電機(jī)方面的菜鳥，但最近項(xiàng)目要用到電機(jī)。
+ v; U: J& {, |. h6 \5 T6 B, r我想問問，有沒有一種電機(jī)，它的轉(zhuǎn)速是由電壓和 ...

, f- K3 D6 g% u, A- T5 K0 S9 M伺服電機(jī)就有扭矩控制模式，根據(jù)不同的用途可以選擇不同的控制模式
. f6 S7 ]6 i' N3 m; @* Y9 V

ⅣⅤⅥ

sasomy 發(fā)表于 2015-9-22 13:22
插個(gè)題外話，我是電機(jī)方面的菜鳥，但最近項(xiàng)目要用到電機(jī)。
我想問問，有沒有一種電機(jī)，它的轉(zhuǎn)速是由電壓和 ...

( @0 J- x( s% ~: L4 p不知道你具體要求，伺服電機(jī)可以嗎，除了脈沖控制，還有速度和力矩控制。

破刀屠神

學(xué)習(xí)了