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本帖最后由 yixiaogege 于 2015-10-10 17:07 編輯
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2 K4 b q( y. W6 p0 k2 Z, q8 {7 g/ D項(xiàng)目設(shè)想:; Z8 J. b( ?* S
a、總體要求:1臺(tái)工控機(jī)插多塊多軸運(yùn)動(dòng)控制卡控制多臺(tái)機(jī)械手,具有示教功能;
1 U- {$ S4 q. x) F6 u* @" l, B* \b、機(jī)械手結(jié)構(gòu)為3個(gè)位置自由度為平動(dòng)形式,3個(gè)姿態(tài)自由度為轉(zhuǎn)動(dòng)形式,附加1轉(zhuǎn)動(dòng)自由度(以上為全功能型,自由度可根據(jù)實(shí)際情況減少); z5 e; d* n& A, g3 Y8 g
c、控制框圖如下:(圖發(fā)不了,詳談時(shí)再看)4 D+ V) _- D: |, _' K, F
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% j/ k5 u- v' O注:以上為初步要求,如有意向可與我聯(lián)系,電話:18608677339
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