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論壇里有沒有能承接運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)項(xiàng)目開發(fā)的人?

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1#
發(fā)表于 2015-10-10 17:03:20 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
本帖最后由 yixiaogege 于 2015-10-10 17:07 編輯
* h- R1 |: J' i# j3 X" h4 f7 o
2 K4 b  q( y. W6 p0 k2 Z, q8 {7 g/ D項(xiàng)目設(shè)想:; Z8 J. b( ?* S
a、總體要求:1臺(tái)工控機(jī)插多塊多軸運(yùn)動(dòng)控制卡控制多臺(tái)機(jī)械手,具有示教功能;
1 U- {$ S4 q. x) F6 u* @" l, B* \b、機(jī)械手結(jié)構(gòu)為3個(gè)位置自由度為平動(dòng)形式,3個(gè)姿態(tài)自由度為轉(zhuǎn)動(dòng)形式,附加1轉(zhuǎn)動(dòng)自由度(以上為全功能型,自由度可根據(jù)實(shí)際情況減少);  z5 e; d* n& A, g3 Y8 g
c、控制框圖如下:(圖發(fā)不了,詳談時(shí)再看)4 D+ V) _- D: |, _' K, F
! u0 A* }; @. Y4 X. ?
8 S' F" ]! m% @0 m8 U- O7 Y0 m: _  ^3 F

% j/ k5 u- v' O注:以上為初步要求,如有意向可與我聯(lián)系,電話:18608677339
- \( @8 t2 c+ o
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2#
 樓主| 發(fā)表于 2015-10-10 17:10:16 | 只看該作者
控制框圖.png
3#
發(fā)表于 2015-10-10 17:37:34 | 只看該作者
本帖最后由 機(jī)器人gl 于 2015-10-10 17:38 編輯
, K& r  g2 w# [
3 _9 w5 `- H$ e# ]5 r朋友,聯(lián)系我吧也可以來(lái)我這里考查一下,我做機(jī)器人控制系統(tǒng)的
4#
發(fā)表于 2015-10-10 20:04:52 | 只看該作者
這個(gè)應(yīng)該蠻多人都可以做。
5#
發(fā)表于 2015-12-23 11:13:04 | 只看該作者
可以做的
6#
發(fā)表于 2015-12-24 16:19:43 | 只看該作者
我朋友做控制系統(tǒng)的,做了好幾年了,以前幫公司做,現(xiàn)在自己開公司自己做了,三軸四軸,都沒問題,要是需要的話,我?guī)湍銌枂枺?/td>

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