交替動作

這種情況一般是一次吸或者抓多個產(chǎn)品，并且這些產(chǎn)品不同時抓或者放；也有可能是2個吸嘴作用不一樣，一個是吸物料，一個是放物料

交替夾��？

學習了不少，感謝各位大佬啊

兩組氣缸一組取一組放，機器人Z軸向下行程一般動作分兩段：粗定位→氣缸伸出→微調定位，向上反著來。如果取消氣缸一次只能進行一個動作（取或者放），增加了取放料時間和Z軸動作周期。

我猜是因為取的位置或者擺盤的位置間距和抓頭上的間距不一樣，所以只能一個一個抓或一個一個放，那這種情況只能搞2個氣缸了；如果就一個抓頭，那就不會用這個氣缸了

我愛自學mm 發(fā)表于 2024-10-15 14:14
你確定這不是個旋轉軸？

三軸汽缸，就是上下動作吧

肯定有他的用處，沒看見工況就看見機器啥也不好說。

吸盤吸料的時候干涉到另一組吸盤，所以吸料的吸盤在吸料的時候相對下降一點。