4軸機(jī)器人前端再安裝個(gè)氣缸有什么作用

cspcm8

各位大哥：            今天看到一個(gè)機(jī)器人抓取物料的結(jié)構(gòu)，有點(diǎn)看不懂，特來(lái)求教各位大哥，指點(diǎn)一下小弟，十分感謝感謝

我愛(ài)自學(xué)mm

你確定這不是個(gè)旋轉(zhuǎn)軸？

一介小小書(shū)生

抖一抖用的

cangzhoumj

感應(yīng)到位的吧

QQxy

估計(jì)有兩個(gè)上下氣缸，交替動(dòng)作

蓋世英雄啦啦啦

是不是一次吸取兩個(gè)物料的，有時(shí)候只有一個(gè)物料的時(shí)候就單個(gè)氣缸向下吸取，兩個(gè)物料的時(shí)候就同步

trongtrongtrong

粗調(diào)和微調(diào)？一個(gè)導(dǎo)程大，一個(gè)導(dǎo)程小

清泉石流

圖上兩個(gè)電磁閥 氣缸也是兩個(gè) 實(shí)現(xiàn)吸盤(pán)單動(dòng)

jinshenxiaohuo

為了便于兩個(gè)產(chǎn)品分開(kāi)動(dòng)吧

高圓圓女神

2組交替動(dòng)作