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收卷裝置，恒張力恒線速度的實現(xiàn)，求助

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mayylang

發(fā)布時間: 2012-3-22 15:50

正文摘要:

如下圖所示：兩個電機都為伺服電機，中間有一個調(diào)節(jié)輥。進給電機帶動紙帶（黃色）向前走一段距離后，停下5S，在紙帶上打孔，然后再次向前運動，此動作一直重復(fù)。調(diào)節(jié)輥下面裝有一個傳感器。調(diào)節(jié)輥向下運動，碰到傳感 ...

回復(fù)

baobinbin1989 發(fā)表于 2013-8-31 16:06:30

這個機構(gòu)我見過，用的是編碼器，伺服電機用扭矩模式控制速度

hzhuang 發(fā)表于 2013-8-31 13:26:12

學習下

zhangf_x 發(fā)表于 2013-7-15 11:49:52

我現(xiàn)在也在設(shè)計收卷裝置，能和我分享一下嗎

qiuzhi120 發(fā)表于 2013-4-6 12:19:37

huawei-hw 發(fā)表于 2013-4-4 14:24
進給電機采用速度模式控制恒線速度，放卷電機采用力矩模式控制恒張力。
上進給輥裝一編碼器與進給電機形成 ...

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點評

huawei-hw

372369571 發(fā)表于 2013-4-7 09:53

zhulongxin1986 發(fā)表于 2013-4-5 20:16:03

qiuzhi120 發(fā)表于 2013-4-3 21:32
有問題請教，告訴qq號可以嗎

465223905

huawei-hw 發(fā)表于 2013-4-4 14:24:29

進給電機采用速度模式控制恒線速度，放卷電機采用力矩模式控制恒張力。
上進給輥裝一編碼器與進給電機形成速度閉環(huán)控制。調(diào)節(jié)輥裝一拉壓力傳感器與放卷電機形成力矩閉環(huán)控制。

qiuzhi120 發(fā)表于 2013-4-3 21:32:58

zhulongxin1986 發(fā)表于 2012-3-22 19:25
需要用到張力傳感器

有問題請教，告訴qq號可以嗎

李天水 發(fā)表于 2013-4-3 20:26:49

1，兩個電機(直流或變頻)加上調(diào)節(jié)輥就可實現(xiàn)恒張力和恒速。伺服電機太貴？
2，考慮打孔精度那還是伺服系統(tǒng)好！
3，放卷電機不建議或不能換成力矩電機！
4，總體看還要是伺服系統(tǒng)不是伺服電機。能不能達到你所要求的精度那和很多因素有關(guān)比如車速。10米/秒和100米/秒就大不一樣。

stewenyang 發(fā)表于 2013-4-3 16:43:54

方案里的張力不是由調(diào)節(jié)輥的重力來控制嗎？如果是，放紙輥用不著伺服電機，直流電機就行了。就像上樓說的，精度是由給進輥控制的。

qiuzhi120 發(fā)表于 2013-4-3 15:55:57

樓主在嗎

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收卷裝置，恒張力恒線速度的實現(xiàn)，求助

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回復(fù)

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