maxtlovell 發(fā)表于 2015-12-22 12:22
先算負(fù)載力F

F=mg*μ+F0+F1=0.5*10*0.03+0.5+1=1.65N

聽我的，1000w的伺服肯定沒錯(cuò)

補(bǔ)充內(nèi)容 (2015-12-25 09:28):
·羊白老 我簡(jiǎn)直太有才了，歪打正著，哈哈

35的，加一個(gè)減速機(jī)10比

先算負(fù)載力F

F=mg*μ+F0+F1=0.5*10*0.03+0.5+1=1.65N
T=FD/2ηi=1.65*0.022/2*0.85*1=0.0363/1.7=0.0213N/M
根據(jù)東方馬達(dá)書K244,0.26N/M ,所以PK244就可以
但其實(shí)如果你沒有刮油片之類的,還可以小,所以PK244就綽綽有余了

F0:導(dǎo)軌預(yù)壓力產(chǎn)生的阻力,其實(shí)可以忽略,取0.5N
F1:導(dǎo)軌刮油片阻力,不知道你有沒有,就當(dāng)有,取1N
μ:不知道導(dǎo)軌型號(hào),預(yù)壓力,所以取了很大的0.03

東方馬達(dá)太奢侈，用白山的步進(jìn)就行

這個(gè)速度這么慢，負(fù)載這么小，42的可以了，基本不用計(jì)算。扭矩T=FXD/2N,F:皮帶最大牽引力（要考慮摩擦力和加速度，這里值很小，忽略不計(jì)，可用安全系數(shù)帶圖），D:帶輪直徑，N:傳動(dòng)效率

朋友，這個(gè)不用請(qǐng)教別人的，在東方電機(jī)的型錄后面有技術(shù)資料，有選型的例子，你看一下就會(huì)了。

花無(wú)百日紅 發(fā)表于 2015-12-21 22:27
我看了一下 你這用步進(jìn)不合理 ，按你的帶輪計(jì)算出來 電機(jī)軸轉(zhuǎn)速2600RMP,步進(jìn)正常使用轉(zhuǎn)速500RMP左右，建議你 ...

朋友，是3mm/s,不是3m/s!

lanyuedao 發(fā)表于 2015-12-21 20:13
100W夠了

樓主說了用步進(jìn)！還說100w?