請教計算過程

羊白老

如圖所示，已知兩同步輪間距180mm，兩同步輪外徑均為22mm，負(fù)載0.5kg，往復(fù)移動速度3mm/s，求所需扭矩及步進(jìn)電機(jī)品牌及型號（公司常用步進(jìn)電機(jī)品牌：東方、雷賽、研控、信濃）。計算越詳細(xì)越好，很想看看大家的計算過程，感謝~

lanyuedao

100W夠了

河豚會吹泡泡

如何有空間用絲桿傳動可靠點，才多1000左右

河圖-洛書

樓主可以分享下你的計算過程，根據(jù)經(jīng)驗，感覺42電機(jī)滿足要求

花無百日紅

我看了一下 你這用步進(jìn)不合理 ，按你的帶輪計算出來 電機(jī)軸轉(zhuǎn)速2600RMP,步進(jìn)正常使用轉(zhuǎn)速500RMP左右，建議你換伺服電機(jī)或者增大主動輪外徑 增大5倍左右，

@風(fēng)之鯤@

算完速度，如果對位置有較高要求，再校核慣量比！有的伺服電機(jī)樣本后面就有典型結(jié)構(gòu)的計算過程，好好研究下，以后就不用就這類問題求人了。

autoct

lanyuedao 發(fā)表于 2015-12-21 20:13
100W夠了

樓主說了用步進(jìn)！還說100w?

autoct

花無百日紅 發(fā)表于 2015-12-21 22:27
我看了一下 你這用步進(jìn)不合理 ，按你的帶輪計算出來 電機(jī)軸轉(zhuǎn)速2600RMP,步進(jìn)正常使用轉(zhuǎn)速500RMP左右，建議你 ...

朋友，是3mm/s,不是3m/s!

autoct

朋友，這個不用請教別人的，在東方電機(jī)的型錄后面有技術(shù)資料，有選型的例子，你看一下就會了。

劉永青87

這個速度這么慢，負(fù)載這么小，42的可以了，基本不用計算。扭矩T=FXD/2N,F:皮帶最大牽引力（要考慮摩擦力和加速度，這里值很小，忽略不計，可用安全系數(shù)帶圖），D:帶輪直徑，N:傳動效率