關(guān)于輸出扭矩達不到

346292313@qq.co

齒輪扭矩 T電=F載*（D/2）    D為齒輪直徑
. Q& _" u: a4 j* a絲桿扭矩 T電=F載*BP/（2πη）BP為絲桿行程 η為絲桿效率 一般0.9
同時還要滿足電機的轉(zhuǎn)動慣量
- X- y6 `! i  i- I9 o另外齒輪絲桿加工精度會影響效率
國產(chǎn)小廠電機可能虛標

gumptious

用60比的減速機  可見你電機轉(zhuǎn)速應(yīng)該上千轉(zhuǎn)....你先查下你步進電機的現(xiàn)實操作轉(zhuǎn)速下  轉(zhuǎn)矩還剩多少??

icefire999

蝸輪蝸桿減速機速比很小效率也就是60-70%，你這個速比100傳動效率也最多25%，建議更換傳動效率高的減速機

a2336128

根據(jù)各位同僚的建議 特做如下分析計算
1：電機轉(zhuǎn)速：驅(qū)動器細分3200，控制器給予的脈沖數(shù)為每秒8000，理論轉(zhuǎn)速150r/min
2：用扭矩傳感器測試 ，電機帶減速機與扭矩傳感器連接，  60減速比和100減速比的輸出扭矩差不多，都可以達到需要的扭矩180NM，但是都會咔咔響，無法保持這個扭矩
結(jié)論：電機輸出扭矩沒有達到額定的保持扭矩，既無法達到商家標的12NM的這個扭矩，
原因：驅(qū)動器工作電壓為DC24V至110V，設(shè)置驅(qū)動器的輸出電流為6A，實驗中供給電壓為48V，電流為5A，不知道是不是這個原因

gumptious

a2336128 發(fā)表于 2019-11-21 15:31
根據(jù)各位同僚的建議 特做如下分析計算
1：電機轉(zhuǎn)速：驅(qū)動器細分3200，控制器給予的脈沖數(shù)為每秒8000，理論 ...

咔咔響...就是失步的表現(xiàn)...
+ A$ M, V( P* R5 Y% t* `1 f7 w/ @按說法  150rpm 應(yīng)該自啟動轉(zhuǎn)矩內(nèi)  不應(yīng)有達不到標示轉(zhuǎn)矩的問題...但電流小於額定電流6A 也是原因之一
但對於你用渦輪減速機  再加絲桿昨直線傳動  想知道整個組合  最終的移線線速度是多慢??
) d/ e" E5 S: a& S7 L- _. ^

a2336128

gumptious 發(fā)表于 2019-11-21 15:43
. _2 b0 E( {  V5 d- N咔咔響...就是失步的表現(xiàn)...
按說法  150rpm 應(yīng)該自啟動轉(zhuǎn)矩內(nèi)  不應(yīng)有達不到標示轉(zhuǎn)矩的問題...但電流小 ...

9 a' q! j4 i) i& z您好，感謝您的回復(fù)，最終轉(zhuǎn)速很慢 在接近我需要加載的目標數(shù)值時，會減速，很慢的速度進行直線移動，最終的速度就是1mm/min，絲桿導(dǎo)程是10，換算到減速機輸出轉(zhuǎn)速就是0.1r/min,那電機只有0.001r/min了，這個速度很小，但是力保持不�。�
$ ]7 O! N9 A- l0 D/ c

gumptious

a2336128 發(fā)表于 2019-11-22 10:34
您好，感謝您的回復(fù)，最終轉(zhuǎn)速很慢 在接近我需要加載的目標數(shù)值時，會減速，很慢的速度進行直線移動，最 ...

按目前資料...步進電機未分頻前  按兩相半步  你使用頻率在  40到1000 也應(yīng)該沒有加速轉(zhuǎn)矩過大的問題....但低速跳動問題...你能使用?
能提供電機驅(qū)動器的轉(zhuǎn)矩曲線圖嗎?要不去廠家買個能跟你這個電機能匹配的定電流驅(qū)動器,確保電流能滿足6A的轉(zhuǎn)矩特性...跟電機熱產(chǎn)生的總組抗變高而轉(zhuǎn)矩更不足的困境...
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