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小弟遇到一個(gè)問題:增大減速機(jī)減速比后無法達(dá)到預(yù)期的輸出扭矩
# T; I5 [; u( B d$ ] I1 D 結(jié)構(gòu)說明:步進(jìn)電機(jī)+蝸輪蝸桿減速機(jī),帶動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn),螺母做直線運(yùn)動(dòng)) [+ Y- C! J4 _+ Z. Y( q+ N" b3 [
參數(shù)說明:步進(jìn)電機(jī)為86步進(jìn)電機(jī) 額定輸出扭矩12NM,蝸輪蝸桿減速機(jī)減速比為60,絲桿選擇的是40直徑,導(dǎo)程10的,荷載100KN. d0 S4 F) i5 @2 W8 i) p
計(jì)算過程:①計(jì)算需要的扭矩 選擇的公式是 T=FL/2πη F=100KN L=10 算得T=176.928NM 1 n/ e o* y# b* O) w4 o
②計(jì)算減速機(jī)輸出扭矩 驅(qū)動(dòng)器輸入電壓48V 輸出電流6A 選用電機(jī)輸出扭矩為3NM,算出T=3x60=180NM & K) i9 w3 t* @& _6 F2 s' o
③絲桿的載荷是夠的,安裝選型手冊(cè)選型,安全系數(shù)為2倍
" F% d8 Z. v7 Z7 G* h& D5 C 實(shí)際情況:實(shí)際情況只能達(dá)到70KN,考慮之前沒有考慮渦輪蝸桿減速機(jī)的效率比較低,所以選用100減速比的蝸輪蝸桿減速機(jī),其輸出扭矩' _- D: B) z/ L1 I; [
T=3x100x0.75=225NM
2 L; J, i9 ~% \: T 更換減速機(jī)之后,實(shí)際只能達(dá)到99KN,且這個(gè)力無法保持$ S, p) X8 Y; _! T% G
想問下大家,這個(gè)情況是怎么回事,望大家能解解惑!
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