|
9#
樓主 |
發(fā)表于 2020-3-29 13:21:59
|
只看該作者
|山下敬吾發(fā)表于 03-29 13:10我有點理解樓主的意思了。<br>
你的計算方法應(yīng)該是:線性加速,根據(jù)負載轉(zhuǎn)動慣量和加速時間,計算出所需扭矩,然后比較電機的輸出扭矩,如果小于輸出,就認為電機選型沒有問題。<br>
我簡單計算了一下.<br>
1.直徑68mm帶輪,電機轉(zhuǎn)速200rpm,<br>
那么皮帶速度應(yīng)該是0.068*3.14*200/60=0.71m/s<br>
似乎有點問題,要1m/s應(yīng)該要60齒95.49那個?<br>
2.皮帶和皮帶輪的慣性懶得查了,我也不知道中心距多少。<br>
僅考慮工件的質(zhì)量。<br>
轉(zhuǎn)動慣量:10*0.034^2=0.012kg*m<br>
角速度:200*3.14*2/60=20.9rad/s<br>
加速時間:t=0.5s<br>
角加速度:α=41.8rad/s^2<br>
所需轉(zhuǎn)矩:41.8*0.012=0.5N*m<br>
也就是說讓10kg工件在0.5s內(nèi)到達1m/s速度所需的轉(zhuǎn)矩是0.5N*m,<br>
摩擦力算0.2,加上帶輪和皮帶,倒也差不多。<br>
<br>
這樣的計算方法沒有問題,但是有一定的局限性。樓主提到了負載慣量和轉(zhuǎn)子慣量的比值問題,應(yīng)該是了解這個選型限制的:負載慣量與電機轉(zhuǎn)子慣量之比最佳值為為一,最大不可超過五倍。<br>
認為自己的計算和這條原則發(fā)生了沖突,事實證明僅僅依照轉(zhuǎn)矩計算是不行的,那問題出在哪兒呢?<br>
這里涉及到伺服電機的工作原理,我嘗試解釋一下,并附上參考文獻,想深入了解的話可以去讀一讀。<br>
<br>
[1]黃捷建,張靜,李浩,陳順利.伺服電機負載慣量比的合理取值[J].微電機,2017,50(11):72-75.<br>
[2]肖瀟,楊金堂,全芳成,李京,田曉波,汪譜發(fā).伺服電機的選型原則與計算[J].機床與液壓,2014,42(22):44-46+49. 非常感謝您的回答,一語點中問題的核心。伺服轉(zhuǎn)速300rpm也要按照3-5倍電機轉(zhuǎn)軸慣量算嗎。滿速3000rpm運行時我可以理解3-5倍的慣量比。還有之前計算是按照300rpm計算的,現(xiàn)在表述的200rpm是我早上回憶錯了。 |
|