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機械手抓設計問題

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1#
發(fā)表于 2020-5-9 10:30:56 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
設計機械手爪后,怎么去計算強度夠不夠., W8 O4 u6 Y( s4 k. z0 I
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2#
發(fā)表于 2020-5-9 10:55:36 | 只看該作者
用手搖一搖。
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3#
發(fā)表于 2020-5-9 10:58:41 | 只看該作者
機械手上夾取機構大部分靠氣缸,你根據(jù)工件材料,夾取部位等信息,模擬一下看看有沒有傷之類的就行。這只是經(jīng)驗談法,因為我接觸的都是有類似機器的,你要是新機構,產(chǎn)品,就要好好百度搜搜相關知識了。
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4#
發(fā)表于 2020-5-9 11:19:07 | 只看該作者
經(jīng)驗,加上有限元分析。
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5#
發(fā)表于 2020-5-9 12:40:36 | 只看該作者
你說的機械手爪的強度指的是什么,夾持力?
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6#
發(fā)表于 2020-5-9 13:49:02 | 只看該作者
這個問題問的...用手使勁掰掰看吧
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7#
發(fā)表于 2020-5-9 19:56:54 | 只看該作者
做好試試
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8#
發(fā)表于 2020-5-9 20:11:50 | 只看該作者
風》追逐 發(fā)表于 2020-5-9 10:55
: z4 V" U5 b% m+ t+ j用手搖一搖。
  L1 \, M4 I; O
貌似玩笑,但是大部分都是這樣干的
5 o+ I0 I2 X5 y7 [# U2 m; J  Y' K
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9#
發(fā)表于 2020-5-9 21:11:33 | 只看該作者
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10#
發(fā)表于 2020-5-10 17:08:38 | 只看該作者
前期可以用結構CAE分析一番,確認其強度;后期只有在調機過程中不斷改善優(yōu)化。
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