徐工全地形挖掘機(jī)

童子智少

https://tv.sohu.com/v/dXMvMzM1OTQyMTE1LzEzMjM0MTMxNC5zaHRtbA==.html
這種挖掘機(jī)可單獨(dú)控制的部分很多，大家來(lái)討論一下駕駛員操作部份是設(shè)計(jì)成什么樣才能操控方便一點(diǎn)。


$ @2 k7 g6 F  T; r" V+ Z8 R

童子智少

怎么插入視頻��？

luyupei

應(yīng)該有姿態(tài)感知的傳感器吧，保證駕駛艙保持水平狀態(tài)。四個(gè)機(jī)械輪的動(dòng)作是單獨(dú)控制的，有支撐力反饋。

曉昀

童子智少 發(fā)表于 2020-7-7 15:01
怎么插入視頻��？

插入不了視頻，可以截幾張圖片發(fā)上來(lái)。

童子智少

luyupei 發(fā)表于 2020-7-7 15:57
應(yīng)該有姿態(tài)感知的傳感器吧，保證駕駛艙保持水平狀態(tài)。四個(gè)機(jī)械輪的動(dòng)作是單獨(dú)控制的，有支撐力反饋。

. t4 U/ V0 f7 o) N: m& Q# a單獨(dú)控制的話一個(gè)人操作不會(huì)手心腳亂嗎
$ H, Z/ l0 m3 h4 w0 g* i# Q" c# O

未來(lái)第一站

牛逼。

童子智少

未來(lái)第一站 發(fā)表于 2020-7-7 22:08
! w/ T# F- Y: X; w- D牛逼。

  w7 A$ Q8 M* \" W0 [蜘蛛機(jī)器人是怎么控制的，是不是只要控制前進(jìn)后退，腳的運(yùn)動(dòng)是固定的。如果每個(gè)腳可以單獨(dú)控制該怎么設(shè)計(jì)。
& o5 s; Z1 H/ H" f, m

luyupei

童子智少 發(fā)表于 2020-7-7 19:36
單獨(dú)控制的話一個(gè)人操作不會(huì)手心腳亂嗎

- t! G' I- W6 t) S: v+ j/ N3 W單獨(dú)控制主要是因?yàn)楣ぷ鳝h(huán)境太復(fù)雜了，靠車自動(dòng)感知協(xié)調(diào)太復(fù)雜了。目前工業(yè)機(jī)器人的工作環(huán)境都是單一性的，重復(fù)性工作，還需要圍欄等阻擋外界干擾。
$ @7 _6 s( U) J. _, N6 K  k( c當(dāng)然各種傳感器也會(huì)非常多，發(fā)生傾覆等危險(xiǎn)時(shí)，能夠提供預(yù)警就不錯(cuò)了。
2 ~) v% T1 S+ @$ t- I- t0 M# L

遠(yuǎn)祥

感覺(jué)很強(qiáng)大的樣子��！

童子智少

luyupei 發(fā)表于 2020-7-8 20:15
單獨(dú)控制主要是因?yàn)楣ぷ鳝h(huán)境太復(fù)雜了，靠車自動(dòng)感知協(xié)調(diào)太復(fù)雜了。目前工業(yè)機(jī)器人的工作環(huán)境都是單一性的 ...

, ~' ?) _: b- l3 D) @  G! [' l( j& i我明白需要單獨(dú)控制，我好奇的是控制系統(tǒng)該怎么設(shè)計(jì)才能方便駕駛員控制

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