手持三維掃描儀的空間位置定位原理是？

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如圖，多大了會(huì)精度下降？另外手持三維掃描儀原理是什么，是根據(jù)上一張的圖片對(duì)比來(lái)計(jì)算掃描儀的空間位置嗎？那么這樣不是會(huì)產(chǎn)生累積誤差嗎？還是說(shuō)先用大視角的來(lái)測(cè)量大輪廓，在用小視角來(lái)測(cè)量。不貼標(biāo)定的是利用凸起做特征點(diǎn)嗎？
4 {0 Z2 a/ S4 n, l+ lhttp://www.holon3d.com/cn/measure/measureinfo.aspx?nodecode=105004002
# U, h. ^* Y% Z- l: o+ s鏈接中的電動(dòng)扶梯具體何物？座椅式電梯？為何要做這么復(fù)雜的測(cè)繪？座椅式電梯齒條旋轉(zhuǎn)部位如何處理保持順暢移動(dòng)的？

魍者歸來(lái)

鏈接中的電動(dòng)扶梯具體何物？——輪椅電梯，主要是給使用輪椅的，或腿腳不方便的人士上下樓梯準(zhǔn)備的，日本有公司在做。

大白小白

魍者歸來(lái) 發(fā)表于 2020-7-24 08:34
鏈接中的電動(dòng)扶梯具體何物？——輪椅電梯，主要是給使用輪椅的，或腿腳不方便的人士上下樓梯準(zhǔn)備的，日本有 ...

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97年機(jī)械打工仔

攝像頭標(biāo)定后的拍攝誤差不怎么大，樓梯的那個(gè)放黑白三角塊是用來(lái)輔助定位的，見(jiàn)過(guò)有人用opencv做過(guò)這類(lèi)似的東西。

南天橫翼

定位原理就是，它逆向測(cè)繪時(shí)，會(huì)在被測(cè)物體上貼滿(mǎn)反光點(diǎn)，這些點(diǎn)可以都說(shuō)是基準(zhǔn)點(diǎn)。

遠(yuǎn)祥

三維掃描儀配套的會(huì)配套打點(diǎn)的測(cè)量點(diǎn)。

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網(wǎng)絡(luò)總結(jié)報(bào)告：
' D% Z& Y8 F$ @1高清相機(jī)拍照，類(lèi)似于手機(jī)全景拍照的圖片拼接。  
2兩個(gè)三維模型尋找共同點(diǎn)拼接。  
3貼標(biāo)記拼接。  
4用輔助投點(diǎn)機(jī)投影光點(diǎn)拼接。  
5用機(jī)械手控制的，也可直接拼接。  
6固定站跟蹤動(dòng)態(tài)手持機(jī)拼接，這個(gè)類(lèi)似于機(jī)器手控制，因?yàn)檫@個(gè)固定站是高精密儀器。