手持三維掃描儀的空間位置定位原理是？

m2006410

6 A' ]' ~* x- r6 ~$ o" x4 V, [如圖，多大了會精度下降？另外手持三維掃描儀原理是什么，是根據(jù)上一張的圖片對比來計(jì)算掃描儀的空間位置嗎？那么這樣不是會產(chǎn)生累積誤差嗎？還是說先用大視角的來測量大輪廓，在用小視角來測量。不貼標(biāo)定的是利用凸起做特征點(diǎn)嗎？
+ ~2 A$ i9 j" R* V6 F- Phttp://www.holon3d.com/cn/measure/measureinfo.aspx?nodecode=105004002
鏈接中的電動扶梯具體何物？座椅式電梯？為何要做這么復(fù)雜的測繪？座椅式電梯齒條旋轉(zhuǎn)部位如何處理保持順暢移動的？

魍者歸來

鏈接中的電動扶梯具體何物？——輪椅電梯，主要是給使用輪椅的，或腿腳不方便的人士上下樓梯準(zhǔn)備的，日本有公司在做。

大白小白

魍者歸來 發(fā)表于 2020-7-24 08:34
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# }; t7 M1 m: A" E5 a( m國內(nèi)也應(yīng)該有了吧
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97年機(jī)械打工仔

攝像頭標(biāo)定后的拍攝誤差不怎么大，樓梯的那個(gè)放黑白三角塊是用來輔助定位的，見過有人用opencv做過這類似的東西。

南天橫翼

定位原理就是，它逆向測繪時(shí)，會在被測物體上貼滿反光點(diǎn)，這些點(diǎn)可以都說是基準(zhǔn)點(diǎn)。

遠(yuǎn)祥

三維掃描儀配套的會配套打點(diǎn)的測量點(diǎn)。

m2006410

網(wǎng)絡(luò)總結(jié)報(bào)告：
1高清相機(jī)拍照，類似于手機(jī)全景拍照的圖片拼接。  
9 V; [3 Q. k+ t2兩個(gè)三維模型尋找共同點(diǎn)拼接。  
4 c- ?  B# \6 p+ [, P3貼標(biāo)記拼接。  
1 d7 D& S4 e: i. N4用輔助投點(diǎn)機(jī)投影光點(diǎn)拼接。  
5用機(jī)械手控制的，也可直接拼接。  
& J$ G! _) l1 F7 [% [1 z6固定站跟蹤動態(tài)手持機(jī)拼接，這個(gè)類似于機(jī)器手控制，因?yàn)檫@個(gè)固定站是高精密儀器。