求組遠距離輸送，要求較為準備的定位如何實現(xiàn)？

zhczhc1990

現(xiàn)有一個廠房需要吊裝產(chǎn)品，廠房長跨度60米，橫向跨度10米，導(dǎo)軌安裝高度在2.2米左右。

客戶要求，將指定位置的工件吊裝到指定托盤上。
預(yù)設(shè)方案：
1、60米長跨度本想運用行車結(jié)構(gòu)，采用伺服電機驅(qū)動，但是考慮到行車運行有慣性作用，從而導(dǎo)致無法正確到指定位置，從而產(chǎn)生累計誤差。然后設(shè)想能否采用緩沖減速和剎車裝置來實現(xiàn)較為精確定位。該方案沒有參考資料，本菜無法論證。
% G! F9 U' w5 E  n8 _& k2、又有方案提出兩側(cè)采用120米長度的同步帶來實現(xiàn)精確定位，本人沒有用過那么長的，不敢茍同，理論上想想，好像這么長的同步帶漲緊本身就是個問題。
- Z4 R1 L! G. M, J/ d. {" G6 e3、齒條方案，成本高，安裝要求也高，預(yù)算只有8萬左右，也覺得不太現(xiàn)實。
不知道各位大神有沒有碰到過這種長寬度運送要求正確定位的設(shè)備。小菜鳥真心求教，有勞各位了。
' l, k" u8 }, v9 E- D

曉昀

物件吊裝到指定托盤的位移誤差是多少？伺服驅(qū)動+位置+速度控制應(yīng)該能實現(xiàn)，伺服技術(shù)現(xiàn)在是很成熟了。

okmeiyou

這么長距離，重復(fù)定位精度是個問題，不走齒條，可以走雙面同步帶，不過傳動載荷要小。就是把同步帶當是齒條，不要在同步帶兩頭裝同步帶輪。而是兩個同步帶輪上下夾著 雙面同步帶，這樣就不怕掉出來了。同步帶兩邊固定，同步帶不動，同步帶輪通過伺服電機帶動
每隔一段距離設(shè)置一個接近開關(guān)做清零計數(shù)，這樣累計誤差就少很多了，

zhczhc1990

曉昀 發(fā)表于 2020-9-12 23:18
: t. ?# |5 C; x, W& B8 X7 R( Q物件吊裝到指定托盤的位移誤差是多少？伺服驅(qū)動+位置+速度控制應(yīng)該能實現(xiàn)，伺服技術(shù)現(xiàn)在是很成熟了。

位置誤差就怕累計，比如我從第一個工位直接移動到最后一個工位，這樣累計誤差就很大了。

zhczhc1990

okmeiyou 發(fā)表于 2020-9-12 23:24
這么長距離，重復(fù)定位精度是個問題，不走齒條，可以走雙面同步帶，不過傳動載荷要小。就是把同步帶當是齒條 ...

- O/ C6 E, M( A. e兄臺的結(jié)構(gòu)我明白了，我雖然沒用過這個結(jié)構(gòu)，但是我想首先雙面同步帶有沒有這么長的不一定，成本多少不知道，如果后續(xù)同步帶斷了，維護成本估計很高。還有，同步帶應(yīng)該繃緊吧，這么長很有難度吧

遠祥

長距離的傳送，優(yōu)選鏈板式傳送帶！

m2006410

激光測距模塊

zhczhc1990

m2006410 發(fā)表于 2020-9-13 14:43
% ~4 C  C5 G) e) c4 A激光測距模塊

- t0 m/ Z2 A+ A- @/ w激光測距模塊是不是對光線有要求，稍微強點的光線就容易誤測？
7 t% T+ O) d3 V  f5 J

m2006410

zhczhc1990 發(fā)表于 2020-9-13 14:55
. x) r+ ^. p7 Q1 a2 x激光測距模塊是不是對光線有要求，稍微強點的光線就容易誤測？

我也不清楚，應(yīng)該不會，激光是單色不可見光，應(yīng)該不會受自然光影響。
不過如果一個不準，就兩面夾擊，兩個距離加起來如果不等于總長那么就意味著測錯了。

冷月梧桐

預(yù)算8W？不是開玩笑吧？