新人求助，跪求大神！關(guān)于一個(gè)擺動機(jī)構(gòu)

yanmingdu

遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2021-3-4 21:45
* X9 U3 L0 D* e2 j1 R; x這是一個(gè)好的科研項(xiàng)目了！

有什么建議嗎？
" s" o4 q9 ^+ F

大白小白

摯愛重金屬 發(fā)表于 2021-3-3 13:32
8 B3 l& a$ \" n% {, b" D% r, f動作奇奇怪怪的，一律按凸輪處理

有必要上凸輪么
- @: S% D; n8 t0 v2 q

大白小白

yanmingdu 發(fā)表于 2021-3-3 14:07
( E( j7 d) H* n! f3 X( q不奇怪呀，就是實(shí)現(xiàn)兩個(gè)方向擺動，±20°，但是它這個(gè)機(jī)構(gòu)看上去很簡潔，我用皮帶輪的話就比較復(fù)雜了，我 ...

±20，精度要求呢
4 b# e9 O1 W! K6 [, w

大白小白

遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2021-3-4 21:45
這是一個(gè)好的科研項(xiàng)目了！

4 f  w6 z8 L! F& n: `& O! k2 ~: @) F醫(yī)療項(xiàng)目，肯定好了。
. ^" Y6 R& G# b* u5 V8 y# [# |7 w

大白小白

你的cad示意圖中央的長柱體，是horn嗎，多少頻率？
2 [  g1 B% y9 r! T/ S8 ~- a
3 ]( W5 g5 s6 c! V看你的截圖，似乎沒這么長的東西？

yanmingdu

大白小白 發(fā)表于 2021-3-5 10:47
+ ^+ ~. U* e5 y5 D( c你的cad示意圖中央的長柱體，是horn嗎，多少頻率？
7 m& J9 ?; Y3 C# G" v: Q! W3 U
: g. j1 P" Q, n  {" o$ D看你的截圖，似乎沒這么長的東西？

1 H% U( n; t" K+ O9 x* K中央的是B超探頭和一小段線纜
) Y/ G0 ?0 j3 ]2 {* b7 e

yanmingdu

繼續(xù)求教！

腸粉加辣椒

可以考慮同步輪在外側(cè)，避免整個(gè)機(jī)架過大。結(jié)構(gòu)可以參考機(jī)械臂的第五軸，電機(jī)不了解，用伺服電機(jī)會不會更合適一些。

yanmingdu

腸粉加辣椒 發(fā)表于 2021-3-10 19:40
, R# a6 q$ W5 D( a# Q" C0 ~* [可以考慮同步輪在外側(cè)，避免整個(gè)機(jī)架過大。結(jié)構(gòu)可以參考機(jī)械臂的第五軸，電機(jī)不了解，用伺服電機(jī)會不會更合 ...

; a1 H8 Z' s* h1 b+ G謝謝指教，我試一下看看。