新人求助，跪求大神！關(guān)于一個(gè)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)

yanmingdu

哪位大神能看出這個(gè)底部圓盤(pán)的擺動(dòng)是用什么機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的？我只能想到用同步輪和軸承，但是占空間又不美觀，裝配也困難。視頻不好發(fā)，只能截圖，求大神指點(diǎn)，多謝！

2 a. d% T% S" n$ A3 ~

% l1 G0 Y6 \+ h4 l) G- m

一入非標(biāo)深似海

可以用齒輪加扇形齒輪擺動(dòng)

520zjwtcabc

; @  A9 E# O6 X) m0 x; Y& h" X
5 g: ~- q* N; N- ]  g可以使用超聲波電機(jī)，具有體積小，扭矩大的特點(diǎn)。

yanmingdu

一入非標(biāo)深似海 發(fā)表于 2021-3-3 06:57
4 o4 |( B$ P# _8 ]4 B可以用齒輪加扇形齒輪擺動(dòng)

! o2 P. |) c/ k& p/ Y謝謝，扇形齒有標(biāo)準(zhǔn)件采購(gòu)嗎？另外我想問(wèn)下，這個(gè)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)速要求比較低，醫(yī)療用的，我可以用步進(jìn)電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)嗎？還是必須得加減速機(jī)？
9 T% z9 R, M; n. h& u! e7 P

yanmingdu

520zjwtcabc 發(fā)表于 2021-3-3 08:47
) ~+ S. s) K" ^1 k5 ]; K. G8 J* {可以使用超聲波電機(jī)，具有體積小，扭矩大的特點(diǎn)。

" x& B4 Z( L8 J我找找看，多謝！

摯愛(ài)重金屬

動(dòng)作奇奇怪怪的，一律按凸輪處理

yanmingdu

摯愛(ài)重金屬 發(fā)表于 2021-3-3 13:32
動(dòng)作奇奇怪怪的，一律按凸輪處理

不奇怪呀，就是實(shí)現(xiàn)兩個(gè)方向擺動(dòng)，±20°，但是它這個(gè)機(jī)構(gòu)看上去很簡(jiǎn)潔，我用皮帶輪的話就比較復(fù)雜了，我在想它是不是用了什么成品件，比如旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，但在網(wǎng)上找了一下，沒(méi)有看到體積像它這樣比較小，外觀比較簡(jiǎn)潔的。
; _& V6 y) B$ H, i) z1 k% |1 D

yanmingdu

yanmingdu 發(fā)表于 2021-3-3 10:05
1 N2 N) \4 e6 V' M6 Z謝謝，扇形齒有標(biāo)準(zhǔn)件采購(gòu)嗎？另外我想問(wèn)下，這個(gè)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)速要求比較低，醫(yī)療用的，我可以用步進(jìn)電機(jī)直 ...

謝謝！單看扭矩是沒(méi)問(wèn)題。我主要是對(duì)步進(jìn)電機(jī)特性不太了解，不知道它超低速運(yùn)行會(huì)不會(huì)有什么不好的地方，我算了下，速度要在3轉(zhuǎn)/分鐘的樣子。

yanmingdu

在線等大神們的建議

遠(yuǎn)祥

這是一個(gè)好的科研項(xiàng)目了！