新人求助，跪求大神！關(guān)于一個(gè)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)

yanmingdu

遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2021-3-4 21:45
這是一個(gè)好的科研項(xiàng)目了！

有什么建議嗎？

大白小白

摯愛(ài)重金屬 發(fā)表于 2021-3-3 13:32
+ t6 K& e2 `1 G* F- U動(dòng)作奇奇怪怪的，一律按凸輪處理

$ M2 `& d) X7 m+ s! X' q+ L有必要上凸輪么

大白小白

yanmingdu 發(fā)表于 2021-3-3 14:07
+ s% u2 G7 c% Q8 S不奇怪呀，就是實(shí)現(xiàn)兩個(gè)方向擺動(dòng)，±20°，但是它這個(gè)機(jī)構(gòu)看上去很簡(jiǎn)潔，我用皮帶輪的話就比較復(fù)雜了，我 ...

±20，精度要求呢

大白小白

遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2021-3-4 21:45
這是一個(gè)好的科研項(xiàng)目了！

7 i* T0 Z% B$ q7 L1 V7 O5 V醫(yī)療項(xiàng)目，肯定好了。

大白小白

你的cad示意圖中央的長(zhǎng)柱體，是horn嗎，多少頻率？

看你的截圖，似乎沒(méi)這么長(zhǎng)的東西？

yanmingdu

大白小白 發(fā)表于 2021-3-5 10:47
你的cad示意圖中央的長(zhǎng)柱體，是horn嗎，多少頻率？
0 Y  c& x* g0 [
看你的截圖，似乎沒(méi)這么長(zhǎng)的東西？

中央的是B超探頭和一小段線纜
& e4 W' C2 y3 Y

yanmingdu

繼續(xù)求教！

腸粉加辣椒

可以考慮同步輪在外側(cè)，避免整個(gè)機(jī)架過(guò)大。結(jié)構(gòu)可以參考機(jī)械臂的第五軸，電機(jī)不了解，用伺服電機(jī)會(huì)不會(huì)更合適一些。

yanmingdu

腸粉加辣椒 發(fā)表于 2021-3-10 19:40
* O% Z2 |5 I6 ]1 B( r' Z, h可以考慮同步輪在外側(cè)，避免整個(gè)機(jī)架過(guò)大。結(jié)構(gòu)可以參考機(jī)械臂的第五軸，電機(jī)不了解，用伺服電機(jī)會(huì)不會(huì)更合 ...

5 }2 y  K9 e% \- K; |5 Y( y6 |) m謝謝指教，我試一下看看。