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帶傳動(dòng)的轉(zhuǎn)矩:
$ U/ [! R: J- Y8 m) `& U克服負(fù)載所需轉(zhuǎn)矩: T=F*r/i帶η=3.35N·m(過程略)其中F=ma,i帶=25 ?+ T- i% X/ @1 Q. E1 e
克服摩擦力所需轉(zhuǎn)矩:T=f*r/i帶=9.225N·m,其中f=μmg
& q0 J' [7 s+ o% \) l總輸出轉(zhuǎn)矩T總:12.57N·m
1 m% e' Z* q- d' X- F已知帶輪轉(zhuǎn)速=383r/min,預(yù)選的轉(zhuǎn)速3000r/min的伺服電機(jī)
- A2 z' S L M2 R: C4 r所以i減速比=3000/383≈8, y' d$ ~* ` D; ` D
電動(dòng)機(jī)輸出軸的必要轉(zhuǎn)矩TM=T總/iη(取0.9)=1.414N·m,其中i=i帶*i減=2×8=16& L+ H9 Z: V! z1 d& V
考慮安全系數(shù),所以電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩:T輸為2.829N·m
0 V/ ]5 P6 D j8 D( r0 F已知總負(fù)載的慣量為J總=0.188850625kg·m2$ i8 ?. F7 n- y; M1 Z
v, J7 v: Y# g$ J0 G; H慣量匹配:
" z6 y- `. x) n+ ~8 G9 {折算到電機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為J電=Jm/(i減*i帶)^2=0.000737698 kg·m^2
/ G2 F" r! Q- G" e3 @# [/ g* }預(yù)選電機(jī)(1.5KW 額定扭矩為4.9N·m的 安川電機(jī)SGMSH15A□A,200V,轉(zhuǎn)子慣量為0.000247kg·m^20 h `' R) |6 j" }# v: j
其轉(zhuǎn)子慣量比為:JL/JM=0.000737698kg·m2/0.0002477kg·m^2=3
! H* e' m6 K# o) o; Y因?yàn)镴L/Jm<3, T輸出<T額定,所以電機(jī)滿足使用要求
$ g5 \3 F C+ r8 V& H' k(減速器考慮也可考慮用)
* Z& ]% t5 L' F" R2 n
7 |, w* o" j6 D: k- u減速器選型:
- H* @& J; D% G0 h6 P# _) mT減速機(jī)=T輸出轉(zhuǎn)矩*i*k工況系數(shù)=2.829×i減×i帶*1.25=50.922N·m
) D' ^) x. |5 ^' Z% g2 e預(yù)選的減速機(jī)額定扭矩:T減額=120N·m* ^" s% @, R* |* E: g
樣本中減速機(jī)慣量為j減樣本=4.77E-04kg·m26 y; F1 _4 ?( E' v
(J減樣本+J電)/J安川電機(jī)=(4.77e-04+0.000737698)/0.0002477=4.92<5
, N. _, I; _7 p6 ]* h6 J5 j因?yàn)門減速機(jī)<T減額,(J減樣本+J電)/J安川電機(jī)<5,所以減速器滿足使用要求。 |
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