關(guān)于同步升降器的扭矩，負(fù)載率疑問？

e29340

huangsiwen 發(fā)表于 2023-4-11 18:54
7 n% C( w% ~% _% ?樓主，遠(yuǎn)離電機(jī)的兩個(gè)同步升降器所需扭矩應(yīng)該大于電機(jī)同軸的同步升降機(jī)�？梢栽囋嚰僭O(shè)遠(yuǎn)端同步升降器所需扭 ...

/ F7 ^: H  A8 j! k* o2 A/ t余留當(dāng)時(shí)設(shè)計(jì)的時(shí)候，留的很大，在2倍安全系數(shù)下*1.5倍，也符合要求，不過這個(gè)值比較接近負(fù)載率100%了。
5 l" X% L) `, b! f

劉火火

安裝和加工問題的可能性更大，1.5m*0.9m也不小哦，另外我看你的速度0.15m/s，也不是很快，導(dǎo)程可以選小一些，控制下間隙問題，還有就是仔細(xì)校核下慣量的問題，應(yīng)該就沒什么問題了

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劉火火 發(fā)表于 2023-4-13 14:37
安裝和加工問題的可能性更大，1.5m*0.9m也不小哦，另外我看你的速度0.15m/s，也不是很快，導(dǎo)程可以選小一些 ...

慣量算的應(yīng)該沒問題，減速機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（按同型號(hào)APEX），聯(lián)軸器轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，螺旋升降器（按減速機(jī)計(jì)算），傳動(dòng)軸，伺服電機(jī)，還額外加了4個(gè)負(fù)載滾珠絲杠，加減速，這個(gè)應(yīng)該是還可以了。
+ M/ T. _, a  z! i8 \$ ]安裝的話，會(huì)有點(diǎn)，下面是鋁型材，不過變形不至于差的太離譜，對扭矩有這么大影響。

e29340

我寫下自己的計(jì)算數(shù)據(jù)：
1 k! Z. ^! ]/ r" K, f$ L" z9 T
# S# m  v4 Y5 X" U& }0 C. z負(fù)載轉(zhuǎn)矩：   TL ==3.89928555520789 Nm
9 M& `4 {' K8 x7 E0 J) d; [
9 a* h) W9 H+ R8 g0 t( ~9 f: l) k

9 Q) d! y7 j- E& ]9 c: t  O% h/ r轉(zhuǎn)動(dòng)慣量計(jì)算：
: f$ a; _+ T5 E( F8 C" M直線運(yùn)動(dòng)平臺(tái)與負(fù)載慣量：JL ==0.00101320709777996 kgm^2
滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：JB ==0.0000620466 kgm^2

6 H7 l, ~  ?7 q( l  }3 [, t連軸器轉(zhuǎn)動(dòng)慣量:JC==0.00015625 kgm^2
( C$ O2 Z' i8 `  v8 ]/ v傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：JD==0.000009875 kgm^2
  ~* w: Z8 D& y7 N0 x& H9 S電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：查表的：JM=0.000128 kgm^2
減速機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：JF=0.0017 kgm^2(按照APEX高一個(gè)型號(hào)計(jì)算)
5 ?+ b3 i6 w! u螺旋升降器轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：JG=0.0017 kgm^2（按減速機(jī)計(jì)算）
總負(fù)荷轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：Ji=JL+4*JB+9*JC+4*JD+JF+4*JG=0.01132564349778 kgm^2
! d% h, |, A8 I% i) \
啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩：TS=  =1.19942554708752 Nm——t（0.45s），NM =450rpm

/ b7 \2 r9 g1 w1 a5 Z; Y: u0 g必要轉(zhuǎn)矩：S安全系數(shù)：2
+ S: L/ U* P7 r5 D# V1 d8 H2 H( `Tm=(TL+TS)*S=10.1974222045908 N.m
' T* X& }+ j# m3 m0 L減速比：6.2
. a$ M# U3 F: {$ l, e- r2 E" L  ~則10.2/6.2=1.65 .M＜2.4N。m
; d2 j7 Q# L, R
2 O3 T, W' y- u) s) S1 [  C( Z

妖洞兩拐

我在考慮這玩意怎么保持左右同步的，是不是需要調(diào)試？
難度大不大？調(diào)試不好會(huì)不會(huì)引起絲桿螺母損壞？

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. P& @$ [9 T' L* q0 P0 n

妖洞兩拐 發(fā)表于 2023-6-20 13:29
我在考慮這玩意怎么保持左右同步的，是不是需要調(diào)試？
難度大不大？調(diào)試不好會(huì)不會(huì)引起絲桿螺母損壞？

不會(huì)，調(diào)試起來也簡單，就是負(fù)載率，功率問題，實(shí)際比我大了一倍。建議這玩意不要弄國產(chǎn)的，底座剛度大點(diǎn)，我自己總結(jié)：問題出在底座剛度有問題，造成滾珠絲桿不垂直，就是不知道為什么實(shí)際比計(jì)算會(huì)差這么多。
我現(xiàn)在用的場合是上下料，24x7，每分鐘2次的使用頻率.

無聊1995

觀看大佬