買了一套同步升降器,也咨詢過相關廠家,給過相應參數(shù),推薦的電機功率余量也可以。自己也同樣計算過,功率扭矩轉(zhuǎn)速合適。實際使用時,卻出現(xiàn)負載率過大的情況。
5 j) d2 v: }% J; Z4 H, d7 R7 w/ w9 y8 T0 A x
條件:同步升降器,4點頂升,行程250mm,速度150mm/s,提升重量100kg(含框架與工件)。5 u+ _' K- G' {% i4 _3 } p) m
布局:1500x850(mm)
, ~8 B. a8 K4 p1 o/ w8 Z$ X5 w" y7 N4 s. p# i, \
) j0 R" N" T$ k2 W8 ]) c8 ?0 t
9 i1 ?5 L9 b3 `6 M* A/ _' B
廠家:給到的計算如下:
; ^% c! X- ~, G* L6 M( N; b5 M# d直角螺旋升降器(滾珠絲桿)速比1:2 滾珠絲桿 20mm P = 20/ |- }. ~1 \; l4 D
V = (N*P)/i
1 o2 J! V4 [0 _V = (2790*20)/(2*3.1) = 9M/Min
0 ]1 W( K/ ^( V; p7 H9 z, J" B負載:100Kg V = 150mm/sec = 9M/Min 行程:250mm
) x9 Z" A* b+ R, e+ mL(功率)=Q*V/(102*60*η)=100*9/(102*60*80%)=0.184kw
. I8 C2 t1 i+ a. b. m' Z; |' oSF(安全系數(shù))=2,2*0.184=0.368kw2 }9 j+ \/ H% J" {2 G
四臺螺旋升降器聯(lián)動效率85%,% _5 z j0 H8 s& U: ?% L5 [8 j& d
功率:0.368/85%=0.432kw
5 b) E% \. d1 M# m, R" NTs = 0.025Kg-M(單軸) Ts = 0.03Kg-M(雙軸)
z# G. ~6 |8 n4 B- @Pkw=2*0.025*900/974=0.046kw Pkw=2*0.03*900/974=0.055kw
) ^5 {$ h* j' _! Q0 i' v) CP=0.432kw+0.046kw+0.055kw=0.533kw
) C! c$ P9 X* W5 Y# p" ]0.533kw/2970*3000=0.573kw2 L: T8 z! @6 `
壽命計算:' D# S0 }6 U) L- o2 a# ?4 `4 u
滾珠落幕-R20-20A2-DRSB 動負載:792Kgf
4 P. b' W: j, ^$ ?! z9 R# X, @1 tL=(C*0.9/(100/4))^3*10^6=(792*0.9/25)^3*10^6=23178.4*10^6+ A2 u* z& l0 B0 j3 e6 O
Lh=L/(Nav*60)=858458.5Hr(滾珠壽命)" b9 p9 V0 w- D$ `* n5 _
選用750w是合適的& C/ ]9 s8 M4 j: W0 z* F- B
9 ?% U; C8 r0 F! [" ^0 ]自己的計算大致是:扭矩在1.6N.M左右(2.5倍安全系數(shù)),小于2.4N.m,按1.6/2.4=0.67計算,負載率應該在67%--70%左右/
6 i3 D- N1 N3 D( v, N1 o! t; J! b0 c
現(xiàn)在實際工況情況是:+ R% j, f) X+ y0 y" t& R
4套螺旋升降器,導程20mm,直徑20mm,速比1;2,配置直角減速機—1:3.1,布置如上圖。
2 K$ C, F% G- X% A2 l8 [9 v實際選用的是三菱750w電機,轉(zhuǎn)速3000r,扭矩2.4N.M,功率750w,加減速度合計1s。# N/ c, \4 B. S5 D1 Y5 r
0 w! Z7 r2 | d5 X/ p
實際測試結果是:做了3套,60kg,90kg的
5 t1 Q/ K& _8 I負載60kg的,速度為100mm/s,負載率是85-90%4 {; h) i n. Q# h: A- _ q
負載90-95kg的,速度為150mm/s,負載率是120%以上7 t8 {5 z( b* N, O" |
6 i6 M' d4 b& I6 I0 |廠家不是大陸的,配合起來相當麻煩,所以想咨詢下可能存在的原因(廠家只說是安裝問題,不管了)。, p/ l& B7 h% G2 W3 k
現(xiàn)在零時的解決措施是,減速機速比增加1倍。因為節(jié)拍問題,當時速度余量留的相當足。
, g5 e1 ~, t; L ]3 X# U1 Q8 y8 ~
7 x9 X$ m6 P1 q! }6 {5 R- V# Q8 S& v0 v& K" R2 C
( P% Y5 j+ n: w( I0 t7 x0 v$ d
3 F7 I7 c! ^; J( C; Z! b# ~) d* Q" ]( J' j7 i& S! ?( t
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- Z. {$ P8 ~5 }* O. t/ J& E4 U( n0 g3 l6 | ^- {1 H! j
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