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以從動輪那邊開始分析,從動輪看做動力源,輪子和軌道是有微變形的,反作用力N將偏離作用線一個距離f,這個成為滾動摩擦杠桿臂。輪子與軌道間以及輪子軸承中還會產(chǎn)生滾動摩擦阻力。受力分析如圖2 O5 W: s3 m! {1 H d
(尷尬,回復不會插入圖片。。。。。。)
* K& L3 t0 U& V, r- O滾動阻力 F=m*g*[(2/D(u1*2d/2+f)+c]
; |) l- S" C' x) i含義:F一一滾動阻力;. G5 L2 T; E. y" [( {& b$ W7 o
m 一一帶載和自重;. Q }' Z/ z0 {9 t
D一-行走輪直徑 ;
) ?+ q; I2 p! D: Q. X/ Hd一一驅動軸頸軸承直徑 ;* s9 I/ e: J' @; K. D3 r
u1一一滾動軸承摩擦系數(shù),可取 0.005;, j# Q- B' e, j' H1 I
c一一輪緣摩擦附加系數(shù) 0.003; 應該得有輪沿吧,沒有就去掉;, `( p( W9 |; E8 \
f 一一滾動摩擦杠桿臂,鋼對鋼,查手冊應該是 f0.5m m。
6 m0 A9 A1 L6 Z3 P+ ^" O7 g: ^" X/ D" `$ y/ } H2 |9 Z0 c
這只是算了阻力,你只是考慮拉得動拉不動,電機選型還要考慮加速度以及動起來的速度,# K' ?0 D; `+ s, {: ?
電機選型先算靜功率,靜功率是滿載勻速運行狀態(tài),設計時要確定兩個平臺勻速運動的速度
/ w: b& |' p8 S* y& X9 c- l- S靜功率P1=(F*V)/(60*η1*η2),算出來除以1000,單位就是KW了。% W m( M, V/ Y: |
式中:η1一一機械效率,取ni=0.9;η2一一減速機傳動效率,鏈輪傳動效率,自己查手冊去。
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& L9 x9 M- r3 u( O2 j B還要算一個最大加速動功率,要賦予一個量a,加速度與減速度的數(shù)值,這個數(shù)值要大概去估算,上面賦予了速度,估算幾秒到勻速運行狀態(tài),經(jīng)驗這種情況0.5-1都行。7 ?5 S% M" j& J' q
動功率P2=(m*a*v)/(60*η1*η2)
' F) Z1 Q9 T" L+ ?- v, W6 b+ z
, A& _. _( B# j) C$ s4 O0 P電機功率,P總=P1+P2,再去翻電機數(shù)據(jù)選型
% y) x& a& n& w8 J1 m9 Z
. x: X6 w& P+ L7 Y) s0 a補充內(nèi)容 (2023-7-26 15:13):
$ i6 f1 H- K, [/ e U下樓 補充了受力分析圖 |
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