向各位前輩請(qǐng)教一些問題，關(guān)于自動(dòng)裝箱的

軍CSJ

你說的海綿應(yīng)該是EPE吧，四種都兼容估計(jì)你要費(fèi)點(diǎn)功夫。而且你這后面應(yīng)該還有貼標(biāo)、讀碼、搬運(yùn)、碼垛等等。你要好好梳理，還有就是節(jié)拍問題。論壇找什么大佬都沒用，要實(shí)際對(duì)接客戶需求。

啥啥也不會(huì)

軍CSJ 發(fā)表于 2023-11-22 17:03
你說的海綿應(yīng)該是EPE吧，四種都兼容估計(jì)你要費(fèi)點(diǎn)功夫。而且你這后面應(yīng)該還有貼標(biāo)、讀碼、搬運(yùn)、碼垛等等。 ...

感謝大佬�？蛻衄F(xiàn)在是純?nèi)斯げ僮�，希望能�?jié)省人工，提高效率，然后兼容幾種型號(hào)，感覺有些困難。

喂我袋鹽

施公子 發(fā)表于 2023-11-22 16:22
345建議人工，不知道你的海綿是軟的還是硬的，如果是軟的不太好定位和裝配，機(jī)械搞要很多錢，還得上視覺， ...

預(yù)算緊張，建議桁架機(jī)械手+可更換夾爪，吸盤（換料時(shí)人工更換），不要視覺，上多套傳感器，例如稱重，接近，碰到不順就爆燈；

一個(gè)人照看幾條線，有事修機(jī)，沒事玩手機(jī)。

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軍CSJ

啥啥也不會(huì) 發(fā)表于 2023-11-22 17:05
感謝大佬。客戶現(xiàn)在是純?nèi)斯げ僮�，希望能�?jié)省人工，提高效率，然后兼容幾種型號(hào)，感覺有些困難。

- z( Y) |+ ^. v可以做到 網(wǎng)上有開箱和封箱的機(jī)構(gòu)和視頻，EPE裝箱一個(gè)機(jī)器人吸盤就行�，F(xiàn)在你要考慮CV輸送上下料，看看怎么兼容。一般這種情況都是按客戶產(chǎn)量最多的產(chǎn)品來設(shè)計(jì)，再去兼容其他的。

喂我袋鹽

軍CSJ 發(fā)表于 2023-11-22 17:03
. r* n2 o  `2 @' n3 @+ ~$ s你說的海綿應(yīng)該是EPE吧，四種都兼容估計(jì)你要費(fèi)點(diǎn)功夫。而且你這后面應(yīng)該還有貼標(biāo)、讀碼、搬運(yùn)、碼垛等等。 ...

大佬還是有的，大佬一句話，少燒10個(gè)CPU。

3 h. o( O& Y! [# n2 f* H@ahway 有請(qǐng)大佬閃亮登場(chǎng)~

喂我袋鹽

啥啥也不會(huì) 發(fā)表于 2023-11-22 17:02
  Z' c! U3 Z$ j: j, ^4 v補(bǔ)充一下示意圖

lz標(biāo)注一下，都是啥啥啥。最好發(fā)一段人工操作的視頻，方便了解節(jié)拍。

社區(qū)有大佬，一圖勝千言。

xx123458xx

盲猜，最后客戶會(huì)因?yàn)轭A(yù)算問題，砍掉大部分要求，只實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的搬運(yùn)功能。嚴(yán)重的可能項(xiàng)目夭折。

逐夢(mèng)2020

海綿是不是要略大于紙箱內(nèi)空啊，自動(dòng)化放海綿是不是會(huì)有問題？

施公子

喂我袋鹽 發(fā)表于 2023-11-22 17:17
lz標(biāo)注一下，都是啥啥啥。最好發(fā)一段人工操作的視頻，方便了解節(jié)拍。
' i) W4 l, h6 G( K/ P, l# Z7 M. f
社區(qū)有大佬，一圖勝千言。

8 d$ d2 ^$ `% n! t' p, _- y: |! k對(duì)的，啥也不說光猜都是跟著感覺走，說的都不準(zhǔn)，你錄一段全流程的人工裝配視頻出來是最好的

啥啥也不會(huì)

喂我袋鹽 發(fā)表于 2023-11-22 17:14
預(yù)算緊張，建議桁架機(jī)械手+可更換夾爪，吸盤（換料時(shí)人工更換），不要視覺，上多套傳感器，例如稱重，接 ...

" V- d7 Z5 M. |" u# s' u7 k1 ]感謝大佬提點(diǎn)。