向各位前輩請(qǐng)教一些問題，關(guān)于自動(dòng)裝箱的

啥啥也不會(huì)

施公子 發(fā)表于 2023-11-23 08:11
對(duì)的，啥也不說光猜都是跟著感覺走，說的都不準(zhǔn)，你錄一段全流程的人工裝配視頻出來是最好的

抱歉抱歉�，F(xiàn)場(chǎng)沒有錄制視頻。
) L& W7 n! l8 z8 `

pengzhiping

第1和第5 開箱和封箱 現(xiàn)在都有成熟的技術(shù)可以參考

  難在 2 3 這兩項(xiàng)，來料的產(chǎn)品自身的尺寸要標(biāo)準(zhǔn)，料倉(cāng)也要統(tǒng)一，如果不可控的偏差導(dǎo)致整個(gè)產(chǎn)線故障率非常高
8 ?7 N* E- Z8 \) x2 [$ \' X$ C
所以 到現(xiàn)場(chǎng) 把那些箱子內(nèi)的 產(chǎn)品 都去測(cè)量統(tǒng)計(jì)一下。
! }- k( w$ o  K& |$ G
柔性一點(diǎn)的動(dòng)手 如果看人工是很簡(jiǎn)單，但機(jī)器實(shí)現(xiàn)就不一定簡(jiǎn)單。

ahway

喂我袋鹽 發(fā)表于 2023-11-22 17:16
7 J; h/ r) M. F4 K3 L$ P大佬還是有的，大佬一句話，少燒10個(gè)CPU。
7 E5 k( ~: ]* c, K; C( d' h
* |: u3 P) d: f9 P% I" O@ahway 有請(qǐng)大佬閃亮登場(chǎng)~

謝邀請(qǐng)。
% |$ F' M, J% V3 U* x
和22樓兄弟的態(tài)度一樣。
; J1 D  K' r0 S5 `開箱、封箱都是標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備了，沒有難度。

* t; C6 ^6 R3 _海綿底、海綿蓋這兩步可以使用Needle gripper（針式抓手）：
/ A, M6 `: d" O
' W& {. d! ]9 [. P* D% k
) q& I7 x- W( s# [" Q尺寸不大的話，用氣囊抓手撐中心孔也可以：


中間的工件套袋也好辦，唯一難的是套袋之后還要精準(zhǔn)裝入海綿底座。
; d& I: Y7 f& z真空肯定不合適，只能用卡爪，但定位就必須靠視覺，甚至加力反饋。不舍得花錢的話，這一步改成半自動(dòng)或者人工。
5 I1 {9 d1 H0 r0 ]( w- b; j

喂我袋鹽

ahway 發(fā)表于 2023-11-23 12:14
5 H/ g" [) F5 F5 s+ o1 o0 w謝邀請(qǐng)。

和22樓兄弟的態(tài)度一樣。

# w/ X" B8 C5 ymy honor。
& v6 R. {  `  e/ D/ O" d
+ Q4 }* H" x) X/ P- h大佬能一鍋出，聊聊力反饋部件和算法嗎。
) U$ N3 @: j. L5 S$ c
柔爪現(xiàn)在可以抓取煙灰，還能抓取水滴，太掉下巴了。
3 i: d( L" t9 g& {) C( N3 @

ahway

喂我袋鹽 發(fā)表于 2023-11-23 12:21
. |+ m$ R- z$ Q4 b. amy honor。
& V( M( p& I& L
大佬能一鍋出，聊聊力反饋部件和算法嗎。

' S5 N: [) c* r& U1 ?電動(dòng)卡爪，配力反饋，進(jìn)口國(guó)產(chǎn)都有了。
但此類產(chǎn)品一般配套協(xié)作機(jī)器人使用，樓主想用桁架式機(jī)械手實(shí)現(xiàn)，難度很大。

1 W. L) t) v% b$ A- u$ N/ c

喂我袋鹽

ahway 發(fā)表于 2023-11-23 12:26
電動(dòng)卡爪，配力反饋，進(jìn)口國(guó)產(chǎn)都有了。
8 A- n8 `3 u/ F+ |& g  A: B% B但此類產(chǎn)品一般配套協(xié)作機(jī)器人使用，樓主想用桁架式機(jī)械手實(shí)現(xiàn)， ...

大佬，有沒有機(jī)械手使用的力覺傳感器推薦下？謝謝~
* N7 E+ h1 h+ o% {7 O% ~

ahway

喂我袋鹽 發(fā)表于 2023-11-28 19:39
2 z( C& J+ S( X) G' \5 o, T* n: z大佬，有沒有機(jī)械手使用的力覺傳感器推薦下？謝謝~

國(guó)外品牌：Robotous、Sintokogio、WACOH-TECH、ATI、OnRobot、SCHUNK、Honeywell。


+ l% k# B" d4 F, ]8 @+ b國(guó)內(nèi)品牌：鑫精誠(chéng)、宇立儀器、坤維科技，鑫精誠(chéng)、海伯森、藍(lán)點(diǎn)觸控、昊志機(jī)電、神源生智能、瑞爾特測(cè)控等，柯力傳感、漢威科技、中航電測(cè)。

東莞打螺絲

3建議人工，裝放動(dòng)作，人手不復(fù)雜，上機(jī)械手又貴，用XYZR軸自行搭建又畫圖畫死個(gè)人，其他的步驟動(dòng)作不算太復(fù)雜：兼容也只考慮尺寸相近的的，就怕最小跟最大有明顯差異那種，兼容起來故障又多，調(diào)節(jié)又復(fù)雜，不建議大范圍兼容。
& }- p5 ]# A8 e

中年大叔啦

我的建議是自動(dòng)為主，人工為輔，你不能全考慮所有步驟都由機(jī)器來完成，這樣成本以及開發(fā)難度會(huì)大大增加；對(duì)客戶和自己公司都不友好

管理團(tuán)隊(duì)

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