向各位前輩請(qǐng)教一些問(wèn)題，關(guān)于自動(dòng)裝箱的

啥啥也不會(huì)

施公子 發(fā)表于 2023-11-23 08:11
( J8 U2 h$ ]8 _( g對(duì)的，啥也不說(shuō)光猜都是跟著感覺(jué)走，說(shuō)的都不準(zhǔn)，你錄一段全流程的人工裝配視頻出來(lái)是最好的

抱歉抱歉�，F(xiàn)場(chǎng)沒(méi)有錄制視頻。

pengzhiping

第1和第5 開箱和封箱 現(xiàn)在都有成熟的技術(shù)可以參考

  難在 2 3 這兩項(xiàng)，來(lái)料的產(chǎn)品自身的尺寸要標(biāo)準(zhǔn)，料倉(cāng)也要統(tǒng)一，如果不可控的偏差導(dǎo)致整個(gè)產(chǎn)線故障率非常高

所以 到現(xiàn)場(chǎng) 把那些箱子內(nèi)的 產(chǎn)品 都去測(cè)量統(tǒng)計(jì)一下。

; ]0 R1 M  v/ [0 y4 M- f+ }9 P柔性一點(diǎn)的動(dòng)手 如果看人工是很簡(jiǎn)單，但機(jī)器實(shí)現(xiàn)就不一定簡(jiǎn)單。

ahway

喂我袋鹽 發(fā)表于 2023-11-22 17:16
7 Z+ ~0 o6 w/ f5 |大佬還是有的，大佬一句話，少燒10個(gè)CPU。

@ahway 有請(qǐng)大佬閃亮登場(chǎng)~

謝邀請(qǐng)。
$ m  m" {$ I3 \. S# p' e
和22樓兄弟的態(tài)度一樣。
, {6 a- w- {, U% s' P8 R6 m開箱、封箱都是標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備了，沒(méi)有難度。

  e* m- M, c9 h1 Z海綿底、海綿蓋這兩步可以使用Needle gripper（針式抓手）：


尺寸不大的話，用氣囊抓手撐中心孔也可以：
8 E# Y( @  Z" }) m2 L6 z
# J: D) ]6 d2 w0 @# `; k0 U. w
中間的工件套袋也好辦，唯一難的是套袋之后還要精準(zhǔn)裝入海綿底座。
真空肯定不合適，只能用卡爪，但定位就必須靠視覺(jué)，甚至加力反饋。不舍得花錢的話，這一步改成半自動(dòng)或者人工。

喂我袋鹽

ahway 發(fā)表于 2023-11-23 12:14
" k4 k; }4 ?. `: D/ T1 U: t謝邀請(qǐng)。
& T5 N/ q5 \: y1 B: ~  h7 c
' X4 t+ b( X( T. D) v3 z和22樓兄弟的態(tài)度一樣。

, h# b5 V* A0 C; O# tmy honor。

大佬能一鍋出，聊聊力反饋部件和算法嗎。
, }( m$ b. Q% v2 ^8 u/ s
柔爪現(xiàn)在可以抓取煙灰，還能抓取水滴，太掉下巴了。
1 ?! q7 O1 M: F4 l. f! p

ahway

喂我袋鹽 發(fā)表于 2023-11-23 12:21
my honor。

# t" S% r7 K7 k) U7 O3 A大佬能一鍋出，聊聊力反饋部件和算法嗎。

. I3 O; c( @7 Z5 R電動(dòng)卡爪，配力反饋，進(jìn)口國(guó)產(chǎn)都有了。
但此類產(chǎn)品一般配套協(xié)作機(jī)器人使用，樓主想用桁架式機(jī)械手實(shí)現(xiàn)，難度很大。

喂我袋鹽

ahway 發(fā)表于 2023-11-23 12:26
: H, N9 Z" Y: o9 [! M! F電動(dòng)卡爪，配力反饋，進(jìn)口國(guó)產(chǎn)都有了。
2 d8 Z9 W; x9 U, w1 V! l5 v! e8 z5 Z, q但此類產(chǎn)品一般配套協(xié)作機(jī)器人使用，樓主想用桁架式機(jī)械手實(shí)現(xiàn)， ...

大佬，有沒(méi)有機(jī)械手使用的力覺(jué)傳感器推薦下？謝謝~
+ }. [1 T! F9 {+ r, I

ahway

喂我袋鹽 發(fā)表于 2023-11-28 19:39
7 v5 Y$ |" i/ ?( k大佬，有沒(méi)有機(jī)械手使用的力覺(jué)傳感器推薦下？謝謝~

( L9 U" D% K0 P國(guó)外品牌：Robotous、Sintokogio、WACOH-TECH、ATI、OnRobot、SCHUNK、Honeywell。


0 ]: L# ?$ w; y國(guó)內(nèi)品牌：鑫精誠(chéng)、宇立儀器、坤維科技，鑫精誠(chéng)、海伯森、藍(lán)點(diǎn)觸控、昊志機(jī)電、神源生智能、瑞爾特測(cè)控等，柯力傳感、漢威科技、中航電測(cè)。
/ a# p7 [1 ~2 `. I. s- p8 g/ N& W

東莞打螺絲

3建議人工，裝放動(dòng)作，人手不復(fù)雜，上機(jī)械手又貴，用XYZR軸自行搭建又畫圖畫死個(gè)人，其他的步驟動(dòng)作不算太復(fù)雜：兼容也只考慮尺寸相近的的，就怕最小跟最大有明顯差異那種，兼容起來(lái)故障又多，調(diào)節(jié)又復(fù)雜，不建議大范圍兼容。

中年大叔啦

我的建議是自動(dòng)為主，人工為輔，你不能全考慮所有步驟都由機(jī)器來(lái)完成，這樣成本以及開發(fā)難度會(huì)大大增加；對(duì)客戶和自己公司都不友好

管理團(tuán)隊(duì)

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