向各位前輩請(qǐng)教一些問題，關(guān)于自動(dòng)裝箱的

軍CSJ

你說的海綿應(yīng)該是EPE吧，四種都兼容估計(jì)你要費(fèi)點(diǎn)功夫。而且你這后面應(yīng)該還有貼標(biāo)、讀碼、搬運(yùn)、碼垛等等。你要好好梳理，還有就是節(jié)拍問題。論壇找什么大佬都沒用，要實(shí)際對(duì)接客戶需求。

啥啥也不會(huì)

軍CSJ 發(fā)表于 2023-11-22 17:03
  H0 {  m6 A9 C2 {你說的海綿應(yīng)該是EPE吧，四種都兼容估計(jì)你要費(fèi)點(diǎn)功夫。而且你這后面應(yīng)該還有貼標(biāo)、讀碼、搬運(yùn)、碼垛等等。 ...

感謝大佬。客戶現(xiàn)在是純?nèi)斯げ僮�，希望能�?jié)省人工，提高效率，然后兼容幾種型號(hào)，感覺有些困難。

喂我袋鹽

施公子 發(fā)表于 2023-11-22 16:22
& ?/ P; j5 d& X# d" z345建議人工，不知道你的海綿是軟的還是硬的，如果是軟的不太好定位和裝配，機(jī)械搞要很多錢，還得上視覺， ...

預(yù)算緊張，建議桁架機(jī)械手+可更換夾爪，吸盤（換料時(shí)人工更換），不要視覺，上多套傳感器，例如稱重，接近，碰到不順就爆燈；
. u7 o3 w2 ~4 ~5 N( z. D- _
一個(gè)人照看幾條線，有事修機(jī)，沒事玩手機(jī)。

2 o4 f0 X$ e  n- }+ A

軍CSJ

啥啥也不會(huì) 發(fā)表于 2023-11-22 17:05
( s$ Y) y, Z- D% O6 H感謝大佬�？蛻衄F(xiàn)在是純?nèi)斯げ僮�，希望能�?jié)省人工，提高效率，然后兼容幾種型號(hào)，感覺有些困難。

可以做到 網(wǎng)上有開箱和封箱的機(jī)構(gòu)和視頻，EPE裝箱一個(gè)機(jī)器人吸盤就行�，F(xiàn)在你要考慮CV輸送上下料，看看怎么兼容。一般這種情況都是按客戶產(chǎn)量最多的產(chǎn)品來設(shè)計(jì)，再去兼容其他的。
* B5 @6 X. j4 X/ Z

喂我袋鹽

軍CSJ 發(fā)表于 2023-11-22 17:03
你說的海綿應(yīng)該是EPE吧，四種都兼容估計(jì)你要費(fèi)點(diǎn)功夫。而且你這后面應(yīng)該還有貼標(biāo)、讀碼、搬運(yùn)、碼垛等等。 ...

大佬還是有的，大佬一句話，少燒10個(gè)CPU。

8 k* @9 X6 X4 u: \( b@ahway 有請(qǐng)大佬閃亮登場~
5 O# g; _6 a' o5 X6 T$ T/ [

喂我袋鹽

啥啥也不會(huì) 發(fā)表于 2023-11-22 17:02
補(bǔ)充一下示意圖

lz標(biāo)注一下，都是啥啥啥。最好發(fā)一段人工操作的視頻，方便了解節(jié)拍。

- _7 i, P# z$ s社區(qū)有大佬，一圖勝千言。
1 d1 [+ |1 G% `# a" z

xx123458xx

盲猜，最后客戶會(huì)因?yàn)轭A(yù)算問題，砍掉大部分要求，只實(shí)現(xiàn)簡單的搬運(yùn)功能。嚴(yán)重的可能項(xiàng)目夭折。

逐夢(mèng)2020

海綿是不是要略大于紙箱內(nèi)空啊，自動(dòng)化放海綿是不是會(huì)有問題？

施公子

喂我袋鹽 發(fā)表于 2023-11-22 17:17
lz標(biāo)注一下，都是啥啥啥。最好發(fā)一段人工操作的視頻，方便了解節(jié)拍。
4 g$ Z5 ^8 j6 s' }3 x( T
! j% k3 C3 j) y) N社區(qū)有大佬，一圖勝千言。

對(duì)的，啥也不說光猜都是跟著感覺走，說的都不準(zhǔn)，你錄一段全流程的人工裝配視頻出來是最好的
. `. |0 X4 s' A/ I- o2 K% p

啥啥也不會(huì)

喂我袋鹽 發(fā)表于 2023-11-22 17:14
: G: g) z  B+ E1 r  F2 y) U' |/ b預(yù)算緊張，建議桁架機(jī)械手+可更換夾爪，吸盤（換料時(shí)人工更換），不要視覺，上多套傳感器，例如稱重，接 ...

- o4 N2 X4 {+ T, W+ q感謝大佬提點(diǎn)。