小車爬坡的抗傾覆怎么分析啊

zhj29

湯圓園 發(fā)表于 2023-12-12 15:26
動(dòng)能轉(zhuǎn)化成重心升高的勢(shì)能，看看需要走最大的坡會(huì)不會(huì)翻，看你圖感覺(jué)還是算算能爬多少°的斜坡再說(shuō)吧

* {$ ]& |- j8 v" t# i- I1 q能詳細(xì)的說(shuō)一下怎么計(jì)算嗎
) W1 B6 `, o2 e. E4 n0 I! y6 Q; f* H: v

麥哥123

在SW用草圖畫一下接近角和離去角，不考慮動(dòng)力因素看能爬多大坡，
按你這個(gè)比例的接近角，只要重心不高，在兩輪之間，都沒(méi)問(wèn)題

詹姆斯007

需要知道負(fù)載重心高度和小車的輪距，還有小車的高度。
起重機(jī)設(shè)計(jì)有一個(gè)穩(wěn)定性計(jì)算的方法。
在小車爬坡時(shí)，會(huì)有傾斜的角度，只要重心沒(méi)有超出一側(cè)的車輪，就不會(huì)翻到。

湯圓園

zhj29 發(fā)表于 2023-12-12 16:17
能詳細(xì)的說(shuō)一下怎么計(jì)算嗎

8 i% n% F' D+ M

這個(gè)東西說(shuō)簡(jiǎn)單就是重心不要超出傾覆線（小車為兩輪軸線），說(shuō)復(fù)雜的話要考慮很多，先考慮能爬多少°角，要考慮前驅(qū)還是后驅(qū)，或者全驅(qū)，配合考慮轉(zhuǎn)向在前還是后，總之最終計(jì)算就是車重和貨重的的法向力產(chǎn)生的摩擦力大于切向力，知道爬坡角度后，你不就可以建�；蛘吖P算爬坡時(shí)小車重心位置了，不超出傾覆線就好。然后如果轉(zhuǎn)向在前的時(shí)候要考慮前輪留最少10%的法向力作為轉(zhuǎn)向操縱力。最后還要考慮下坡制動(dòng)時(shí)重心變化的情況，這個(gè)時(shí)最危險(xiǎn)的，一般上坡時(shí)小車不會(huì)翻的，能翻的往往是下坡時(shí)，特別是下坡制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)力矩會(huì)成為一個(gè)傾翻力矩，加上這個(gè)力矩后再看看重心有沒(méi)有超出傾覆線。

5 [- w, v( {" u8 J

zhj29

' J) r, i8 ]9 D& I- `; U

湯圓園 發(fā)表于 2023-12-13 09:04
這個(gè)東西說(shuō)簡(jiǎn)單就是重心不要超出傾覆線（小車為兩輪軸線），說(shuō)復(fù)雜的話要考慮很多，先考慮能爬多少°角， ...

感謝解答，我的這個(gè)小車就是麥克納姆輪小車，輪子是萬(wàn)向輪，全驅(qū)，軸距大概2.3米，輪子直徑大概是400mm左右，這個(gè)小車上部是帶有類似剪刀手的也，能升降的。上方的物體可以默認(rèn)是個(gè)均勻的物體。爬坡的角度大概是50度左右，能麻煩您跟我說(shuō)一下具體我要怎么計(jì)算嗎，萬(wàn)分感謝

zhj29

詹姆斯007 發(fā)表于 2023-12-12 20:30
需要知道負(fù)載重心高度和小車的輪距，還有小車的高度。
" z9 L! e  @- E3 B7 ^8 C( H起重機(jī)設(shè)計(jì)有一個(gè)穩(wěn)定性計(jì)算的方法。
在小車爬坡時(shí) ...

有詳細(xì)的計(jì)算過(guò)程嗎，可以分享一下嗎

麥哥123

50°，甭說(shuō)裝有東西，這車能爬上去都已經(jīng)很屌了

詹姆斯007

zhj29 發(fā)表于 2023-12-13 10:14
有詳細(xì)的計(jì)算過(guò)程嗎，可以分享一下嗎

你去找《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》看看。
1 g; I/ `8 v" L( R社區(qū)里應(yīng)該搜得到。

妖洞兩拐

|zhj29發(fā)表于 12-13 09:53<i class="pstatus"> 本帖最后由 zhj29 于 2023-12-13 09:58 編輯 </i><br><br>感謝解答，我的這個(gè)小車就是麥克納姆輪小車，輪子是萬(wàn)向輪，全驅(qū)，軸距大概2.3米，輪子直徑大概是400mm左右，這個(gè)小車上部是帶有類似剪刀手的也，能升降的。上方的物體可以默認(rèn)是個(gè)均勻的物體。爬坡的角度大概是50度左右，能麻煩您跟我說(shuō)一下具體我要怎么計(jì)算嗎，萬(wàn)分感謝<br>

好家伙，動(dòng)不動(dòng)就50度，越野？

lucky5678

可以用motion做運(yùn)動(dòng)仿真，學(xué)有余力可以學(xué)一下adams