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樓主: zhj29
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小車爬坡的抗傾覆怎么分析啊

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31#
發(fā)表于 2023-12-19 21:28:35 | 只看該作者
“能否傾覆”分析起來還是很容易的,前面已經(jīng)有老哥說過了,就是考查質(zhì)心所在的豎直線是在支點(diǎn)(轉(zhuǎn)動(dòng)趨勢(shì)的旋轉(zhuǎn)中心,對(duì)于我的圖是滑塊的右下角,對(duì)于你的情況可能是右下方的輪子與斜面接觸點(diǎn))內(nèi)還是支點(diǎn)外,下圖中兩個(gè)滑塊沒有任何區(qū)別,只不過一個(gè)豎著放,一個(gè)橫著放,這便導(dǎo)致了質(zhì)心所在的豎直線分別處于支點(diǎn)內(nèi)、外,你可以看到他們出現(xiàn)了完全不同的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì):
4 {% C- u! i) [+ [6 _$ m+ e現(xiàn)在我們拿兩個(gè)滑塊具體做些受力分析:
2 R) b6 u3 f+ ]2 x( t對(duì)于上面的滑塊來說,容易推知
+ X' j6 [2 o* F1 q斜面支持力對(duì)支點(diǎn)P的矩為Mn=GLcos(θ),沿促進(jìn)滑塊傾覆的方向
" r( s" T1 \% n/ i5 w0 H重力對(duì)支點(diǎn)P的矩為MG=GLcos(θ+α)/cos(α),沿抑制滑塊傾覆的方向。
& \/ l, J  k# _% ^那么滑塊的傾覆力矩M=Mn-MG=-GL·sin(θ)·tan(α),由于θ、α都是銳角,所以M<0,滑塊不會(huì)傾覆。: {9 q, |% ]+ v$ h3 p5 O
而對(duì)于下面的滑塊來說,支持力矩和重力矩都是沿促進(jìn)滑塊傾覆的方向,無須進(jìn)一步計(jì)算,滑塊必然傾覆。
* D" a. h2 X) D) }9 I6 p
& W6 U/ X9 b; y: e其實(shí)更有工程意義的問題是滑塊“抗傾覆的能力有多大”,畢竟讓滑塊處于剛要傾覆的臨界態(tài)并沒有什么實(shí)用性,可以參照上面的分析過程給上方滑塊再加一個(gè)外力(矩),再次利用力矩平衡,解出的力(矩)即可表征滑塊的抗傾覆能力,就是說這個(gè)滑塊在受到這么大的力(矩)之前,仍然能在斜面上好好待著而不傾覆。
, w' g8 }3 x+ v. c9 m! Y* W& ?3 e) p3 m5 ~$ _* T
需要額外說明的是上面的討論其實(shí)都是在默認(rèn)斜面摩擦足夠的前提下,如果斜面比較光滑,那么滑塊很可能在有傾覆趨勢(shì)之前就滑落下去了,換句話說,這種情況下小車根本就上不去斜坡,這里我只拋磚引玉,就不展開講了,有興趣可以自己思考下斜面達(dá)到怎樣的光滑程度才會(huì)出現(xiàn)這種現(xiàn)象。
3 x  r+ M- W4 ]& }9 t* P9 S  I! F( q4 q. R: x1 [

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32#
發(fā)表于 2023-12-19 21:58:18 | 只看該作者
另外麥輪還挺嬌貴的,最好能在平地上使用
33#
 樓主| 發(fā)表于 2023-12-20 09:43:09 | 只看該作者
DaedraMech 發(fā)表于 2023-12-19 21:28& d5 v3 A- L1 a5 u/ ~; x# g; [
“能否傾覆”分析起來還是很容易的,前面已經(jīng)有老哥說過了,就是考查質(zhì)心所在的豎直線是在支點(diǎn)(轉(zhuǎn)動(dòng)趨勢(shì)的 ...
% v7 i% l& m/ Z* Z4 l2 ~
感謝感謝 我看一下( s3 k4 E3 s) z7 g! C6 f4 v
34#
 樓主| 發(fā)表于 2023-12-20 11:30:56 | 只看該作者
DaedraMech 發(fā)表于 2023-12-19 21:28
4 Q! u9 a7 B2 @7 R4 o- A  v! X“能否傾覆”分析起來還是很容易的,前面已經(jīng)有老哥說過了,就是考查質(zhì)心所在的豎直線是在支點(diǎn)(轉(zhuǎn)動(dòng)趨勢(shì)的 ...

% U: X( R: O- M0 w冒昧的問一句這種動(dòng)畫是怎么做的 在這方面真是小白  希望指導(dǎo)
2 Y: [& Q8 D, W) Q

點(diǎn)評(píng)

使用SW的motion做的  發(fā)表于 2023-12-20 13:22
35#
 樓主| 發(fā)表于 2023-12-20 13:52:27 | 只看該作者
zhj29 發(fā)表于 2023-12-20 11:30) o* i3 E" {: F
冒昧的問一句這種動(dòng)畫是怎么做的 在這方面真是小白  希望指導(dǎo)
6 |1 b1 ]: \& Y! G9 X5 v/ G
有沒有資料發(fā)給我一份   這個(gè)真是小白,一點(diǎn)不會(huì)
- y8 m$ Q+ {9 [. L
36#
發(fā)表于 2023-12-20 15:12:03 | 只看該作者
zhj29 發(fā)表于 2023-12-20 13:52: s/ |+ U8 g) a0 m' d3 k$ z& E
有沒有資料發(fā)給我一份   這個(gè)真是小白,一點(diǎn)不會(huì)
! l1 s; V/ r/ G4 w; _" u- Q
仿真源文件:
$ Q* O+ s1 R+ v; D0 U! u; N
$ f' y' |& I0 a* \/ w  w+ N6 [$ T學(xué)習(xí)的話可以找一本叫《SolidWorks Motion 運(yùn)動(dòng)仿真教程》的書,電子版在網(wǎng)絡(luò)上流傳很廣,B站上也有不少視頻教程
# f4 B+ o$ ]' l8 z

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37#
 樓主| 發(fā)表于 2023-12-20 15:13:11 | 只看該作者
DaedraMech 發(fā)表于 2023-12-20 15:12
: B! R; G" q. k+ A* ~仿真源文件:
! w! m  C' P3 S$ p( r/ x3 }9 @& p/ j% b5 I
學(xué)習(xí)的話可以找一本叫《SolidWorks Motion 運(yùn)動(dòng)仿真教程》的書,電子版在網(wǎng)絡(luò)上流傳很廣 ...
6 k7 G  S7 v2 F2 h
十分感謝
38#
 樓主| 發(fā)表于 2023-12-20 15:15:20 | 只看該作者
DaedraMech 發(fā)表于 2023-12-20 15:129 b3 m+ v) w) \
仿真源文件:
5 o9 U- H9 l2 t: M) i4 A, `7 I/ V4 M7 l
學(xué)習(xí)的話可以找一本叫《SolidWorks Motion 運(yùn)動(dòng)仿真教程》的書,電子版在網(wǎng)絡(luò)上流傳很廣 ...

8 D; {( n& j8 j* I! U6 v下載了看不了  我的是20版本
8 F( V3 e0 N% F) ]" R: `
39#
發(fā)表于 2023-12-26 21:17:38 | 只看該作者
zhj29 發(fā)表于 2023-12-15 09:15
4 _, k6 X/ |# }, y+ F角度不是我設(shè)定的,是實(shí)驗(yàn)場(chǎng)地有個(gè)這么個(gè)東西,我計(jì)算出來的50度,然后麥克納姆輪廠家說可以過,我現(xiàn)在是 ...
' c) `# g5 r( t4 d
圖示的上下坡,你的車會(huì)拖底的。
9 L" N, d6 E% n$ j- Z6 n8 I! g1 v8 d
40#
 樓主| 發(fā)表于 2023-12-27 09:19:59 | 只看該作者
詹姆斯007 發(fā)表于 2023-12-26 21:17
, W) k/ [  d, T圖示的上下坡,你的車會(huì)拖底的。

& ]' @2 S; E% m' x- g/ s5 U拖不拖底怎么判斷呢
) s- J9 r8 P! l5 D- e9 j

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