如何改善同步帶傳動“手感”？

DaedraMech

      各位壇友好，我近期在做一種有力反饋的人手操作設備，具體結構由于保密原因不能放出，因此將其簡化后抽象出主要關注的部分請教大家：

! h9 b* |) \& s3 Z% U      如圖所示，低/高速軸經由圓弧齒形同步帶（米思米S2M）做傳動比1:2.75的減速傳動，傳遞扭矩不超過0.4Nm，低速軸由人手操作（目的在于輸入位置和運動，以控制另一設備做某些精確化操作）；高速軸由電機控制，以進行助力。然而該設備對手感要求較高，即使采用了振動、噪音較小的圓弧齒形帶，人手操作時仍然能夠明顯地感受到帶和帶輪之間的那種“嚙合感”。
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! M6 [# {) b5 D! l6 v1 z: G      于是想請教各位壇友：1.如何優(yōu)化帶傳動的設計以減弱這種“嚙合感”？2.采用其他何種傳動方式（傳動需要較為精確）可以消除這種“嚙合感”？
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補充內容 (2024-1-16 16:30):
經測試確定為主動輪齒數過少而產生的多邊形效應，后續(xù)將改用線驅傳動方式解決該問題

尹志春

加個剎車電機，可調阻力

大尾（yi）巴狼

分兩步來。1.不需要無電操作：手動輪加轉動阻尼、增量編碼器來匹配電機電機。2.需要無電操作：傳動換多鍥帶，這個沒有間歇性的齒和齒嚙合。再一個方法就是把輪子加大，就好比你感覺不到地球是圓的一樣

DaedraMech

大尾（yi）巴狼 發(fā)表于 2023-12-13 16:06
5 g: I& {/ {8 l4 x0 P. Z分兩步來。1.不需要無電操作：手動輪加轉動阻尼、增量編碼器來匹配電機電機。2.需要無電操作：傳動換多鍥帶 ...

0 g# k+ c9 p4 E感謝建議，加阻尼確實可以實驗下，阻力整體幅值增加了“振幅”就能相對較小。第二個比較有難度，老哥看第二張圖就能發(fā)現這個東西是很小的，低質量、低慣量也是它的強需求
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東北制造

(๑•̀ㅂ•́)و✧:;并用兩套帶輪和皮帶,試試⭕～～～~~~···
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東海fyh126

用小節(jié)徑超柔性帶。。。

DaedraMech

東海fyh126 發(fā)表于 2023-12-13 16:56
3 ]0 r" a$ ~( B9 ~% l用小節(jié)徑超柔性帶。。。

! s$ [8 ?9 g3 W2 e+ T5 Y% m1 @% o- H請問有推薦的供應商和型號嗎？

DaedraMech

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東北制造 發(fā)表于 2023-12-13 16:46
(๑•̀ㅂ•́)و✧:;并用兩套帶輪和皮帶,試試⭕～～～~ ...

感覺啟發(fā)到我了哥，這要是兩排帶輪錯開半個齒到一個齒，讓一個帶輪的嚙入位置與另一帶輪的嚙出位置重合，是不是就能“主動降噪”了

東北制造

DaedraMech 發(fā)表于 2023-12-13 17:00
感覺啟發(fā)到我了哥，這要是兩排帶輪錯開半個齒到一個齒是不是就能“主動降噪”了

(๑•̀ㅂ•́)و✧:;如果你有錢,有空間,有時間，
. l0 V$ P# x: \" T; S& ~可以并列安裝四組❝皮帶和帶輪組❞❕❗
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dearboy8888

學習了