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編碼器

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1#
發(fā)表于 2024-1-9 14:52:01 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
不懂就問,伺服電機(jī)為啥還要外接一個編碼器( u5 U2 t, k4 {' `0 ]
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2#
發(fā)表于 2024-1-9 15:09:28 | 只看該作者
應(yīng)該是將位置信號進(jìn)行輸出
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3#
發(fā)表于 2024-1-9 15:09:52 | 只看該作者
不懂就問,你的外接是指脫離機(jī)體再接一個?還是伺服馬達(dá)機(jī)體本身的編碼器?
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4#
發(fā)表于 2024-1-9 15:12:31 | 只看該作者
伺服不用外面再搞一個編碼器吧
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5#
發(fā)表于 2024-1-9 15:15:26 | 只看該作者
精度要求特別高吧
; F. g* I9 s4 t你看外接編碼器是不是分辨率很高
$ A0 u' R- \% H, k3 c8 W6 V- u或者是所謂全閉環(huán)控制?
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6#
發(fā)表于 2024-1-9 15:22:19 | 只看該作者
會不會是電子凸輪的編碼器?
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7#
發(fā)表于 2024-1-9 15:35:47 | 只看該作者
本帖最后由 siralop 于 2024-1-9 15:37 編輯
7 _" H, |! R5 ]2 s/ |0 c! _" I/ Z+ \% h4 x
伺服電機(jī)自由編碼器,控制轉(zhuǎn)多少,設(shè)備接一個,測算轉(zhuǎn)到哪,兩個可能不一致的,比方經(jīng)過減速機(jī)。有的專門為了測算差多少,舉個例子不太恰當(dāng),激光測地月距離,需要一個發(fā)射器和一個接受器(是不是叫這個名字我不知道就這個意思吧),測定收發(fā)時間來算距離。  g! v# z/ b# `5 ]9 s) L
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8#
發(fā)表于 2024-1-9 16:33:45 | 只看該作者
伺服電機(jī)尾部是有一個 編碼器,實(shí)時檢測伺服電機(jī)的精度。伺服電機(jī)本體來說是個閉環(huán)控制,有輸出有檢測。
" C( X5 s# Z- m8 q8 F' C
8 u- p& b  K* \. E. Z) m- |但由于伺服電機(jī)外置很多機(jī)構(gòu)或部件比如 減速器 同步帶等 這些機(jī)械裝置有機(jī)械誤差,便于檢測整個設(shè)備的精度或者檢測意外脫落等,會在機(jī)械裝配末端外加一個編碼器檢測。可以當(dāng)成一個末端傳感器
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9#
 樓主| 發(fā)表于 2024-1-9 17:10:11 | 只看該作者
湯姆餓死了 發(fā)表于 2024-1-9 15:09
! v9 P# K5 |: N1 P3 I" F不懂就問,你的外接是指脫離機(jī)體再接一個?還是伺服馬達(dá)機(jī)體本身的編碼器?

9 n2 J9 y; d  c& n) u" ?電機(jī)外再接一個
/ l% w9 z4 G7 @0 z
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10#
發(fā)表于 2024-1-9 18:17:57 | 只看該作者
有的機(jī)器軸上面也配了一個編碼器,有的滑臺額外配了直線編碼器," g( T" L  I' ]2 k. ^: c; a
目的是為了提高精度,伺服電機(jī)本身的編碼器只能保證電機(jī)本身的精度,機(jī)械傳動的中間,會產(chǎn)生誤差。
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