衍架天地軌 地軌傳動結(jié)構(gòu)問題

shiziwowo1

劉工189 發(fā)表于 2024-1-22 21:47
+ l* H4 x/ V0 Y4 l8 v! o天地軌之間高度大約是3000mm,在Z軸模組中間加了個軸承座，同步棒分成上下二段，請指點下天地同步的其他方 ...

上下天地軌左右夾緊保證了左右的平行，那前后呢，如果靠軸拉直，軸受力可能會傳導(dǎo)至減速機上
3 O4 b3 N0 d2 `. ]0 S5 W& F7 B: @

shiziwowo1

shiziwowo1 發(fā)表于 2024-1-23 10:17
/ T# n: C7 H- z+ o6 f. G9 `上下天地軌左右夾緊保證了左右的平行，那前后呢，如果靠軸拉直，軸受力可能會傳導(dǎo)至減速機上

另外你的電機轉(zhuǎn)速多少，水平負載多少，水平線速度1-1.8m/s，是不是可以選用大一些的減速比
, L' T/ u4 b8 B; \/ |- {/ r

劉工189

松下750W伺服，轉(zhuǎn)速3000，減速比3  ，水平負載75KG
" I& z  l( Z" k! b1 x
謝謝！
0 L+ |4 O6 L/ M  }: \- j

東北制造

(ー_ー)ﾉ~✦✧✩✨:;有沒有試過兩臺電機同步方案⁉️
& k5 Q2 c+ L) G: g

8 ^1 T, Z4 Z5 L

劉工189

東北制造 發(fā)表于 2024-1-23 10:48
/ \0 T/ ?' f/ A: O. J) \, ^0 g/ e(ー_ー)ﾉ~✦✧✩✨:;有沒有試過兩臺電機同步方案⁉️

& f1 l4 _1 j  c小型的室內(nèi)智能倉儲柜子里用，成本和空間都不讓在天軌上再加套動力
3 y; c/ E" J- e

喂我袋鹽

劉工189 發(fā)表于 2024-1-22 22:29
) f3 d1 z/ M$ a$ N% w* k  `; Y感謝感謝！ 我們在排查T型雙輸出減速機的問題，所以嘗試改用其他品牌減速機試一下或 ...

T型雙輸出減速機是怎么一個方案，裝在天地軌的中間？
8 e' G( e; |- h  d! \

劉工189

喂我袋鹽 發(fā)表于 2024-1-23 14:44
0 l% v# f8 ?$ `6 vT型雙輸出減速機是怎么一個方案，裝在天地軌的中間？

如圖，電機+減速機臥裝動力水平方向輸入，減速機Z軸方向上下輸出，地軌同步輪直接裝在減速機下出軸上，減速機上出軸連接同步棒接天軌

東北制造

喂我袋鹽 發(fā)表于 2024-1-22 22:24
8 o, x, e" l9 B; f4 u/ g! a4 x有沒有可能是天地不同步導(dǎo)致的？

: V9 p6 g9 b" h4 i, _$ [) E: `(･⍛･) ☞✨:;3米啊，我了個去～年買個包❗
  _0 w/ b1 N) l' S9 i1 r8 u, y同步軸會不會變性⁉️
同步軸會不會變形⁉️是不是太細了⭕～～～~~~···

9 P1 s: X7 D- p( V9 k) R

劉工189

東北制造 發(fā)表于 2024-1-23 16:00
) i, q. D$ l: B: l5 m- h(･⍛･) ☞✨:;3米啊，我了個去～年買個包❗
) A# R1 b! e) O同步軸會不會變性&#8 ...

2 M) G$ @/ Y/ x- l1 [7 y  B5 _! [5 X同步棒之前是空心的，謝謝提醒

shiziwowo1

2 z8 w! D1 I- A* J

劉工189 發(fā)表于 2024-1-23 10:44
7 @+ i! [4 V$ y8 ^( A& d6 d松下750W伺服，轉(zhuǎn)速3000，減速比3  ，水平負載75KG

$ `$ }6 E" n, c/ {, W0 k謝謝！

你的打算是想通過電機帶動下側(cè)的同步帶輪帶動天軌上的同步帶輪，再通過上邊的同步帶輪帶動同步帶進行上下同步運動吧，但是這么長的柱子，在裝配或者運動過程中很難保證一直垂直吧，如果一端有偏差，就會加上這么長的距離，會產(chǎn)生不小的彎矩吧。這個柱子非用不可么？