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衍架天地軌 地軌傳動(dòng)結(jié)構(gòu)問題

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1#
發(fā)表于 2024-1-22 17:08:07 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
如圖,設(shè)計(jì)一個(gè)單導(dǎo)軌的衍架天地軌,X軸電機(jī)和減速機(jī)豎裝,電機(jī)是750W 松下伺服,減速機(jī)3比,天地軌上同步帶固定二端,同步輪(5M24齒)在同步帶上傳動(dòng);負(fù)載整個(gè)Z軸大約是75KG重;請教下大佬們,這個(gè)結(jié)構(gòu)這樣有沒有問題,
, _& Z4 m% i) i% V之前是用過雙輸出的T型換向減速機(jī),減速機(jī)噪音太高,所以想改用直通好的減速機(jī)來優(yōu)化下,
9 P! b! a* @: h/ q) X1 m/ P  @* ]7 M" O& l* ^
謝謝!再謝!: e7 o+ O8 G0 [  H/ u

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2#
發(fā)表于 2024-1-22 21:08:16 | 只看該作者
齒輪的是噪音大,特別是高轉(zhuǎn)速的情況下。
3#
發(fā)表于 2024-1-22 21:34:20 | 只看該作者
天地同步,為何要聯(lián)軸器?lz如何考慮的
4#
 樓主| 發(fā)表于 2024-1-22 21:47:25 | 只看該作者
喂我袋鹽 發(fā)表于 2024-1-22 21:342 P1 }  W1 ]: X1 u5 {6 G+ J
天地同步,為何要聯(lián)軸器?lz如何考慮的
  J3 C$ f( o) Z. Q; H8 o  e
天地軌之間高度大約是3000mm,在Z軸模組中間加了個(gè)軸承座,同步棒分成上下二段,請指點(diǎn)下天地同步的其他方式,致謝!
( o; Z! P4 _/ B" f% N* [& ^

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5#
 樓主| 發(fā)表于 2024-1-22 21:50:25 | 只看該作者
cc851 發(fā)表于 2024-1-22 21:08
' |* _; v9 ?( ?$ ]: ^3 Y齒輪的是噪音大,特別是高轉(zhuǎn)速的情況下。
8 d2 S  s2 {- D3 B, t) I$ S3 Q
謝謝指正!
6#
發(fā)表于 2024-1-22 22:04:42 | 只看該作者
劉工189 發(fā)表于 2024-1-22 21:47; @4 @+ J9 u; D( E
天地軌之間高度大約是3000mm,在Z軸模組中間加了個(gè)軸承座,同步棒分成上下二段,請指點(diǎn)下天地同步的其他方 ...

8 g0 [5 e. R: j* q" R' o- \1 ?% I# F3個(gè)聯(lián)軸器?3 y- `% I  _, _& C2 B. D  C2 `
7#
 樓主| 發(fā)表于 2024-1-22 22:08:58 | 只看該作者
喂我袋鹽 發(fā)表于 2024-1-22 22:04& F* u& q. H; M% l- C
3個(gè)聯(lián)軸器?

6 N$ b0 n0 g* }/ K* f1 U- w. B目前的結(jié)構(gòu)是3個(gè)聯(lián)軸器,一直在排查天地軌X軸運(yùn)行上的噪音,速度在1-1.8米/秒& g2 }7 u5 e( s/ O9 n% \! q* a
謝謝指點(diǎn)
2 V& u" ?# v) A8 y# f9 T5 H2 Q
1 U6 h1 @& ]% @2 ^; `% H  E0 n* |; Y& j" F7 o* D- S

. X7 U7 j6 p! ~' x; K$ @
8#
發(fā)表于 2024-1-22 22:24:55 | 只看該作者
劉工189 發(fā)表于 2024-1-22 22:08
! z* ?% m) u7 E" C) F  u' B' w目前的結(jié)構(gòu)是3個(gè)聯(lián)軸器,一直在排查天地軌X軸運(yùn)行上的噪音,速度在1-1.8米/秒
+ t' b+ h: @8 f/ {, V! A謝謝指點(diǎn)

# O( f8 {- }7 r% s有沒有可能是天地不同步導(dǎo)致的?
6 {( B; T  A" F( p! ^6 j0 F- t) G
9#
 樓主| 發(fā)表于 2024-1-22 22:29:13 | 只看該作者
喂我袋鹽 發(fā)表于 2024-1-22 22:24
3 O& J# q' ~5 ~8 a有沒有可能是天地不同步導(dǎo)致的?
2 g& Q* ~! N5 `# f" K
感謝感謝! 我們在排查T型雙輸出減速機(jī)的問題,所以嘗試改用其他品牌減速機(jī)試一下或改成直通減速機(jī)豎裝的方式就是如圖的方式!
+ R. c- }9 n* X& ]1 k
: m  y1 y5 N* c$ D( e- O1 g  x有什么方法來檢測天地不同步
; x# W$ P, D* X
10#
發(fā)表于 2024-1-22 22:51:20 | 只看該作者
劉工189 發(fā)表于 2024-1-22 21:47% c( Z& O1 n" s9 S0 p) D5 u
天地軌之間高度大約是3000mm,在Z軸模組中間加了個(gè)軸承座,同步棒分成上下二段,請指點(diǎn)下天地同步的其他方 ...

1 i. G% W( {: U$ ]3 \圖太長了,分天,地兩部分看看,是否還有其他因素導(dǎo)致不同步, L; E) B- r6 Y& b& J, z
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