衍架天地軌 地軌傳動結(jié)構(gòu)問題

shiziwowo1

劉工189 發(fā)表于 2024-1-22 21:47
0 e; ^7 m0 I- _# _% f天地軌之間高度大約是3000mm,在Z軸模組中間加了個軸承座，同步棒分成上下二段，請指點下天地同步的其他方 ...

. G& ]' l3 Q0 ?上下天地軌左右夾緊保證了左右的平行，那前后呢，如果靠軸拉直，軸受力可能會傳導至減速機上
+ c6 Y6 q* I  G' X. r

shiziwowo1

shiziwowo1 發(fā)表于 2024-1-23 10:17
上下天地軌左右夾緊保證了左右的平行，那前后呢，如果靠軸拉直，軸受力可能會傳導至減速機上

另外你的電機轉(zhuǎn)速多少，水平負載多少，水平線速度1-1.8m/s，是不是可以選用大一些的減速比
+ V) _( ]% X* I( h$ _( {! V. Z

劉工189

松下750W伺服，轉(zhuǎn)速3000，減速比3  ，水平負載75KG
, ^. J/ P: E( {) X- N; X- M
% z; J. C" M9 @" N8 g謝謝！

東北制造

(ー_ー)ﾉ~✦✧✩✨:;有沒有試過兩臺電機同步方案⁉️
9 c0 n0 @, v  r1 D1 g4 Z
6 x3 K0 V2 O7 M$ g  a8 [
; J% C" M( e  C; {7 o  Q

劉工189

東北制造 發(fā)表于 2024-1-23 10:48
(ー_ー)ﾉ~✦✧✩✨:;有沒有試過兩臺電機同步方案⁉️

5 ~9 J, u0 T+ u  y小型的室內(nèi)智能倉儲柜子里用，成本和空間都不讓在天軌上再加套動力

喂我袋鹽

劉工189 發(fā)表于 2024-1-22 22:29
感謝感謝！ 我們在排查T型雙輸出減速機的問題，所以嘗試改用其他品牌減速機試一下或 ...

9 [# H7 g  s# V' |5 b& \T型雙輸出減速機是怎么一個方案，裝在天地軌的中間？

劉工189

喂我袋鹽 發(fā)表于 2024-1-23 14:44
T型雙輸出減速機是怎么一個方案，裝在天地軌的中間？

如圖，電機+減速機臥裝動力水平方向輸入，減速機Z軸方向上下輸出，地軌同步輪直接裝在減速機下出軸上，減速機上出軸連接同步棒接天軌

東北制造

喂我袋鹽 發(fā)表于 2024-1-22 22:24
有沒有可能是天地不同步導致的？

+ y2 R+ T( o  _& C(･⍛･) ☞✨:;3米啊，我了個去～年買個包❗
同步軸會不會變性⁉️
同步軸會不會變形⁉️是不是太細了⭕～～～~~~···
: B7 ?$ i# Z' _1 [2 K
- O+ |1 j9 `) ~

劉工189

東北制造 發(fā)表于 2024-1-23 16:00
(･⍛･) ☞✨:;3米啊，我了個去～年買個包❗
, i3 A6 D8 K2 ?同步軸會不會變性&#8 ...

8 ~' M/ y/ [$ ]( x, w同步棒之前是空心的，謝謝提醒
* {8 C% v6 V3 }4 U4 z% B5 W

shiziwowo1

劉工189 發(fā)表于 2024-1-23 10:44
: [* O) d! m5 C8 H% ^2 o  {松下750W伺服，轉(zhuǎn)速3000，減速比3  ，水平負載75KG

謝謝！

你的打算是想通過電機帶動下側(cè)的同步帶輪帶動天軌上的同步帶輪，再通過上邊的同步帶輪帶動同步帶進行上下同步運動吧，但是這么長的柱子，在裝配或者運動過程中很難保證一直垂直吧，如果一端有偏差，就會加上這么長的距離，會產(chǎn)生不小的彎矩吧。這個柱子非用不可么？