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昨天在客戶現(xiàn)場看到了一個(gè)電路板上料機(jī)構(gòu),電路板是基板,厚度0.8毫米左右,應(yīng)該不到1毫米,但也差不了多少。長150.寬75,邊框是金屬,可以承受一定壓力,重量不大,具體多少克不清楚。
# j \! a9 K- ^% B/ i) I2 n( D 所有的電路板是放在一個(gè)盒子里疊加起來,操作員是一片片取出來,放到輸送帶上去。 我仔細(xì)觀察了一下上下兩片電路板之間的間隙很小,很難用抓手之類的叉到縫隙里取出來,用吸盤是不允許的,說上面經(jīng)過清洗有水殘留。1 p* `4 {, o) W* C3 v H
咨詢了操作員,以前的設(shè)備使用的是斜爪,讓爪子從電路板兩側(cè)傾斜只夾一片電路板,想不通如何設(shè)計(jì)只夾住第一片,不會(huì)夾住第二片
; n" P7 J5 [1 g* d+ D 如圖所示,具體的夾抓我沒有看見,只看到料盒和料盒下面的底板,這個(gè)底板拖住電路板,在旁邊的絲桿帶動(dòng)下可以升降。
" e0 W, y \' s" g7 F注意電路板的表面并非平面,是有點(diǎn)凹凸的,我感覺兩塊電路板之間的間隙并不均勻,所以很難用旁邊的絲桿升降固定的距離一片片分離。
6 G% j v% H/ f5 E9 b2 n9 e0 O* M9 E; S 不知道大家是否有類似的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)或想法 |
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