工業(yè)機器人腕部設計能否避免誘起運動？

郭山 · 發(fā)表于 2010-1-6 15:06:16

楊哥說的不錯

跳跳… · 發(fā)表于 2012-8-20 17:28:25

完全看不懂

wugamp · 發(fā)表于 2012-10-24 23:55:38

所謂“誘起運動”應該就是“耦合運動”的意思。想避免耦合的辦法就是前面有人說的，把6軸電機放到手腕那里。這樣的缺點是：6軸電機必須比較小。
其實實際用下來，耦合并沒有什么不方便。大部分機器人還是采用耦合的。

柯文炬ke · 發(fā)表于 2012-10-27 10:30:08

齒輪系做的這么復雜，要實現(xiàn)什么樣的傳動結(jié)果

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工業(yè)機器人腕部設計能否避免誘起運動？