PID參數(shù)的 設(shè)置問(wèn)題

胡雷

pid參數(shù)的 設(shè)置有沒(méi)有很好的辦法一步到位呢？

舟航

目前伺服PID的調(diào)試用的最多應(yīng)該還是試湊法，一步到位好像不太容易。

houchengwen

一般調(diào)試，調(diào)試的意思就是需要不斷的調(diào)和試

小北方2010

這個(gè)問(wèn)題真的需要各位大俠分享一下經(jīng)驗(yàn)啊。我在實(shí)際工作中經(jīng)常要對(duì)伺服運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行各項(xiàng)速度精度測(cè)試。想和大家討論一些你們對(duì)伺服運(yùn)動(dòng)是如何實(shí)現(xiàn)高精度和高速度的。在設(shè)計(jì)上面有上面注意的嗎？

小北方2010

舟航能說(shuō)的更加詳細(xì)一點(diǎn)嗎？基本的試湊法步驟是上面啊？

qdtoyolab

我也想知道……