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本公司于2000年12月成立,公司成立之初,就已確定了“為企業(yè)提供服務(wù)”的發(fā)展目標(biāo),確立了公司以市場為導(dǎo)向,通過不斷提高技術(shù)服務(wù)能力來增強(qiáng)競爭力的發(fā)展理念,積極地整合企業(yè)內(nèi)部資源,同時(shí)積極尋求與社會(huì)各方面的合作,以實(shí)現(xiàn)自身的不斷發(fā)展與壯大。公司下設(shè)昆山泰豐標(biāo)準(zhǔn)件部,吳江成仕達(dá)生產(chǎn)部,昆山泰豐非標(biāo)設(shè)備部。: Q4 V0 r5 | i5 d7 ], ?# N* i1 Y
標(biāo)準(zhǔn)件部主營:SMC 三菱 松下 匯川 臺(tái)達(dá) 東力 威綸 奧托尼克斯等品牌系列產(chǎn)品;
, E$ B5 ` Q4 i$ ? R# J2 c# |! d生產(chǎn)部:主營機(jī)加工,機(jī)械打磨,拉絲,噴砂等業(yè)務(wù);
8 z( K+ I, a- X非標(biāo)設(shè)備部:研發(fā)有4軸/6軸機(jī)械手.專業(yè)CCD檢測設(shè)備,金屬外觀面及側(cè)面打磨機(jī)、金屬外觀面及負(fù)角側(cè)面打磨機(jī)、金屬3D外觀面打磨機(jī)、金屬外觀面高速打小孔機(jī)、金屬外觀面太陽花拉絲機(jī)、金屬外觀面噴砂遮蔽機(jī)、桌上型點(diǎn)膠機(jī)、激光貼膜機(jī),氣動(dòng)壓合機(jī)等。我司提供設(shè)備安裝,組立,調(diào)試,依靠“高效節(jié)能”的設(shè)備提供“質(zhì)優(yōu)價(jià)廉”的一條龍服務(wù).! V j/ a/ c' [; @9 P) _
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產(chǎn)品名稱:六軸機(jī)械手
8 Y0 D, x! K7 n. {2 j* _基本描述:
" v7 O3 G K" x* P6 n+ |# X9 \4 j+ W* w( o 一款機(jī)構(gòu)緊湊、全密封型的多功能六軸垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人,采用絕對(duì)式伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。# b( L6 @' y9 V. R, _
產(chǎn)品特點(diǎn):1 T9 o% A+ x7 D3 M! Z; a. P, U
♦速度快
3 |. a2 c. }' V6 l8 k. ~ 采用了輕質(zhì)器件、高功率微型馬達(dá),提高了最大速度,從而縮短了循環(huán)周期的時(shí)間,提高了生產(chǎn)效率。: Z, @+ t# A8 i/ G& P8 X
♦精度高
0 q4 X( O: O2 L1 F, o3 T4 @ 此機(jī)械手臂采用高質(zhì)量、高性能諧波減速機(jī),使在運(yùn)行過程中可不斷重復(fù)定位,保證精度。7 A9 U# R4 W4 B' y% F; E9 X
♦參數(shù) : ^; e! O/ [# [2 u7 Y2 u
項(xiàng)目 規(guī)格 項(xiàng)目 規(guī)格
6 m! z8 t F) R" m- h手腕負(fù)載 7KG 電纜長度 本體之間的電纜 3M
) s! U6 `9 J; t& Q3 q7 T# M最大工作半徑 873 I/O電纜 端子臺(tái)
c* W$ c( _% r9 a y: _自由度 六軸 電源電纜 3M
0 [2 S0 d B( Z" ^ y' w9 u關(guān)節(jié)速度 J1 90度/S 重量 29KG
5 j1 K- @; r3 u9 v: b J2 90度/S 控制方式 PTP LINE 3圓弧9 \7 a7 W% R9 u4 v* @* M" t- \" w
J3 90度/S 使用語言 C++
% ]; \8 }; ? y; j& M3 ^* u J4 90度/S 記憶體容量 4GB0 \' W7 f4 N0 a0 V6 K k
J5 180度/S 操作方式 示教9 ?( W0 o$ D; W0 ^6 \- A* P
J6 180度/S 外部信號(hào) 并行I/O信號(hào) 16入16出64入64出選配" f7 N N$ ]- f$ `% E; Q
關(guān)節(jié)范圍 J1 正負(fù)170度 外部通信 RS232
* u# s6 U. e. s; [ J2 135-110度 錯(cuò)誤提示 軟件對(duì)話框提示
1 c" {$ C8 ?1 q- A: Y! r0 z8 `" M J3 正負(fù)160度 電源 AC220V 50-60HZ
+ q# G+ q P( l! G& R J4 正負(fù)190度 合成最大速度 3000mm/S( h8 H0 [& ^$ U* x
J5 正負(fù)120度 臂全長 871.5( g9 _: M$ L j1 f0 Q( S) W
J6 正負(fù)359度 臂偏移 J1(旋轉(zhuǎn)):100 J3(前腕):35
1 c- L& l# T3 E重復(fù)定位精度 正負(fù)0.03mm 位置查出方式 絕對(duì)值編碼器9 u; v d9 l/ P: W( @1 z0 o6 m- b
工作溫濕度 0-35度濕度90%RH 驅(qū)動(dòng)電機(jī) 1-6軸AC伺服馬達(dá)
9 V5 I( c' Q8 {0 k ♦密封性能好+ V# Z+ y5 v; q/ c. h S
各軸間完全密封,適合在粉塵、油污、有害氣體液體等對(duì)密封性有很高要求的惡劣環(huán)境中使用。
: j9 l4 a5 x! E) k. u, } ♦外形小巧 相對(duì)負(fù)載大
0 w& q1 w1 Q5 E! v9 l 機(jī)械手的臂寬設(shè)計(jì)為115mm,減少了與周邊設(shè)備的干擾,運(yùn)動(dòng)半徑為870mm,負(fù)載能力7kg。5 _5 r8 u( r) N, D3 E
應(yīng)用領(lǐng)域:點(diǎn)焊、涂噴、點(diǎn)膠、機(jī)床上下料、拾取及包裝、材料加工、弧焊等等$ l* \2 [0 }- P
% c3 d8 { d. j- z 褚偉偉(敬呈)
/ J. @; K& a! i TEL:15335256882
7 Z& a& {4 |( f FAX: 0512--57938808
6 n% n* Y( e0 p* {- ?! n# k E-mail:15335256882@163,com
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