dk_sl 發(fā)表于 2012-4-5 20:00 8 R4 V4 c, u& u
怎么做的啊,能請教下你的摩擦力在仿真中是怎么實現(xiàn)的嗎 ( x8 f- B0 b6 A# t$ I, }! ^& Q
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1、建立如視頻中模型,下方長方柱代表大地(滑軌),兩個小方塊代表手指,上邊的長方柱代表鉛筆。0 q* x1 G! Z. J; Q8 Y1 Y- l% s
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2、在代表手指的兩個小方塊與代表筆的長方柱之間建立3D接觸,接觸參數(shù)的設置都是默認的,(只要滿足注意其中靜摩擦因數(shù)比動摩擦因數(shù)要大就好,在實際的物理情況中大部分情況也是這樣的) 。
7 n$ _ v$ C3 ^# P注意添加重力
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3、兩個小方塊與滑軌 可左右移動,添加兩個驅動分別推動小方塊向內(nèi)運動,速度大小一致,不要太快。" \$ B$ {# y2 |1 f/ @
4、初始狀態(tài)代表兩根手指的小方塊不要對稱放置,也就是說不要讓代表鉛筆的長方柱的重心位置正好兩個方塊的中間。% z8 W8 P7 {6 y) v, N) [* C/ v8 T
這樣做的目的主要是要使鉛筆的重力不平均的分配在兩根手指上
% F0 s+ W- l$ n6 X+ d5、運行仿真。可自行分析為什么會得到視頻中的結果。5 A; o' H- r' \8 `3 H
主要考慮:1、最大靜摩擦力與動摩擦力的大小關系
; Z7 e! k; L! o" H3 Z! ^ 2、在移動過程中鉛筆重心位置的變化而導致手指受到的正壓力大小的變化0 H6 T7 h$ n) l, J) M, G4 C
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