solidworks接觸仿真，仿真手指間推筆實(shí)驗(yàn)

dk_sl

怎么做的啊,能請教下你的摩擦力在仿真中是怎么實(shí)現(xiàn)的嗎

卡夏撒

dk_sl 發(fā)表于 2012-4-5 20:00
: x& |( t+ ^8 |& d6 D6 z怎么做的啊,能請教下你的摩擦力在仿真中是怎么實(shí)現(xiàn)的嗎

1、建立如視頻中模型，下方長方柱代表大地(滑軌)，兩個(gè)小方塊代表手指，上邊的長方柱代表鉛筆。
# a& U% W2 M0 N* D& l$ G1 |
2、在代表手指的兩個(gè)小方塊與代表筆的長方柱之間建立3D接觸，接觸參數(shù)的設(shè)置都是默認(rèn)的，(只要滿足注意其中靜摩擦因數(shù)比動(dòng)摩擦因數(shù)要大就好,在實(shí)際的物理情況中大部分情況也是這樣的) 。
注意添加重力

# ]8 e0 N9 L1 T7 ^" d3、兩個(gè)小方塊與滑軌 可左右移動(dòng)，添加兩個(gè)驅(qū)動(dòng)分別推動(dòng)小方塊向內(nèi)運(yùn)動(dòng)，速度大小一致，不要太快。
4、初始狀態(tài)代表兩根手指的小方塊不要對稱放置，也就是說不要讓代表鉛筆的長方柱的重心位置正好兩個(gè)方塊的中間。
這樣做的目的主要是要使鉛筆的重力不平均的分配在兩根手指上
: p6 M+ L1 F; p% P5、運(yùn)行仿真�？勺孕蟹治鰹槭裁磿�得到視頻中的結(jié)果。
6 ]2 f4 X5 Y3 Y% Z: ~主要考慮：1、最大靜摩擦力與動(dòng)摩擦力的大小關(guān)系
* y6 X6 F' q6 {1 X& ~                 2、在移動(dòng)過程中鉛筆重心位置的變化而導(dǎo)致手指受到的正壓力大小的變化
0 B. t3 ~; }, R" z' a6 [
- H/ E; Q; f; O3 U) f% J( h& C5 q  a

海闊-天空

暈，啥東東，不大明白。

manutdf

2 J0 H- l6 _  F9 T2 g' u" X# d

寂靜天花板 發(fā)表于 2012-3-27 18:19
4 c# N8 ]$ v  B) m: X$ x摩擦力在3D接觸中設(shè)置。如圖，首先你得明白運(yùn)動(dòng)學(xué)，動(dòng)力學(xué)，否則你用不了運(yùn)動(dòng)仿真的

7 Z/ M) G# P5 X3 r
4 F. F; h5 z5 H我設(shè)置了3D接觸啊   一個(gè)是橡膠輪子 一個(gè)是鋼
但是兩個(gè)接觸的物體（上方物體下部有輪子）之間還是沒有摩擦力啊  我用一個(gè)直線電機(jī)推動(dòng)上方那個(gè)一個(gè)
! b3 o$ e$ @6 n# |8 m但是在結(jié)果里選擇兩者之間的摩擦力 是一條數(shù)值為零的直線啊
為什么 請指教啊

manutdf

謝謝你的點(diǎn)評

我添加了重力的啊
但是兩個(gè)接觸的物體（上方物體下部有輪子）之間還是沒有摩擦力啊  我用一個(gè)直線電機(jī)推動(dòng)上方那個(gè)一個(gè)
& U# {3 O7 d& \; h但是在結(jié)果里選擇兩者之間的摩擦力 是一條數(shù)值為零的直線啊
為什么 請指教啊
$ @, \) V/ Q9 C* k

tigerguo1975

一只手更粗糙些，所以杯具了{(lán):soso_e127:}

卡夏撒

manutdf 發(fā)表于 2012-4-7 08:39
謝謝你的點(diǎn)評

我添加了重力的啊

額 那還真不好解釋了呢  你先做一個(gè)最簡單的 試驗(yàn)一下

manutdf

半面緣-張?jiān)?發(fā)表于 2012-4-9 19:38
7 d6 l3 J5 m) ]5 X) \0 |額 那還真不好解釋了呢  你先做一個(gè)最簡單的 試驗(yàn)一下

* ]& D1 b, B5 U* Z7 z我做了一個(gè)和你的差不多的 但是沒有左右移動(dòng) 一看結(jié)果里面的圖像 沒有摩擦力
  B5 U- q% c9 b9 e# w能不能把你的源文件發(fā)給我學(xué)習(xí)下

卡夏撒

manutdf 發(fā)表于 2012-4-9 22:03
我做了一個(gè)和你的差不多的 但是沒有左右移動(dòng) 一看結(jié)果里面的圖像 沒有摩擦力
2 f2 g* n2 }/ x) o- ^1 i能不能把你的源文件發(fā)給我學(xué) ...

. F2 ?% Q4 r' J3 u你 solidworks什么版本的?

manutdf

半面緣-張?jiān)?發(fā)表于 2012-4-9 22:05
7 i0 F9 a& {* f' Y! j你 solidworks什么版本的?

/ W# p: j/ i) P5 wsolidworks 2011 pre
/ j3 C, R1 p9 S: Y) z- p/ [9 u