請教：變頻器1拖2調(diào)速馬達(dá)出現(xiàn)轉(zhuǎn)速不一致

tigerguo1975

機(jī)器上有前后2段小皮帶線，很近但不便同步帶連接驅(qū)動輥，因此使用了2個60W調(diào)速馬達(dá)+1/30減速機(jī)分別驅(qū)動。調(diào)速為了保證線速的一致性，使用同一變頻器控制。
1 r3 x( Q) p: p! l4 ?/ W' |故障現(xiàn)象：兩段線速不一致。快慢差比較多。

/ S) w. o! L, E( b: B% Q3 I初步判定皮帶線體給電機(jī)的阻力不一樣導(dǎo)致轉(zhuǎn)速不一致；
仔細(xì)想想也不至于差那么多，于是電機(jī)互換，發(fā)現(xiàn)是電機(jī)本身原因。
6 Y' G! Z1 w9 P  @6 @因?yàn)闀r間關(guān)系，尚未聯(lián)系供應(yīng)商，也未測試空載時電機(jī)轉(zhuǎn)速一致性。
) m# s4 T3 p8 _  v
疑問：
( \+ ?! x# H/ i; L) P  v$ A: s( f; e為什么電機(jī)轉(zhuǎn)速不一致？負(fù)荷、電機(jī)類型（RK系列的）、品牌（臺灣東煒庭），哪個是主要原因？
' N/ }' ^  I: s3 N( o9 Q) z理論上，這種小電機(jī)，轉(zhuǎn)速應(yīng)該都是1500rpm（電機(jī)上標(biāo)的1450rpm），變頻器只有一組輸出，1分2，給2個電機(jī)。

8 V+ y" [0 @0 Z7 J. u0 [6 W請明白的社友指點(diǎn)一二。謝謝！
$ q  B! M0 n8 f另目前臨時對策是實(shí)測各電機(jī)轉(zhuǎn)速并互換，使每臺機(jī)的前后皮帶速度相差不太遠(yuǎn)。

風(fēng)》追逐

樓主變頻器用的多大的，可能是變頻器沒設(shè)置好吧

tigerguo1975

看來壇子里面機(jī)比電多。要不就是發(fā)錯地方了。{:soso_e127:}

我在飛

/ {: e& c' f8 Z0 V$ U+ h$ W7 M: ?! d9 W2 @樓主雖然使用一臺變頻器控制兩臺電機(jī)，但你使用的是異步電機(jī)。我們先了解一下這種電機(jī)。
三相交流異步電機(jī)的定子鐵芯槽內(nèi)，嵌有相差120°電角度的三相繞組。三相交流電每相也相差120°電角度。當(dāng)繞組接通三相電源時，就在繞組中產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)磁場，以n1的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，并以全速切割轉(zhuǎn)子，在轉(zhuǎn)子鼠籠中產(chǎn)生感應(yīng)電動勢，因?yàn)槭蠡\是閉合的，此電勢形成電流，產(chǎn)生磁場，與定子的磁場作用開始旋轉(zhuǎn)、加速。
三相異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)速永遠(yuǎn)低于旋轉(zhuǎn)磁場的同步轉(zhuǎn)速，使轉(zhuǎn)子和旋轉(zhuǎn)磁場間有相對運(yùn)動，從而保證轉(zhuǎn)子的閉合導(dǎo)體切割磁力線，感生電流，產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。轉(zhuǎn)速的差異是異步電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的必要條件。在額定情況下，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速一般比同步轉(zhuǎn)速低2-5%。
也就是說在電機(jī)工作頻率，負(fù)載大小等因素相同的情況下，兩臺電機(jī)也會有2-5%的輸出轉(zhuǎn)速差。所以這種情況一般還是建議使用機(jī)械式同步裝置。

syw開門造車

tigerguo1975 網(wǎng)友好！
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& u1 l: T" l% D$ _8 \8 B我在飛 友在4#樓處的回復(fù)解釋的非常清楚。好！
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如果你對單片機(jī)及工業(yè)電子學(xué)及硬件電路熟悉并應(yīng)用自如的話，還有一個更省事的辦法：
既，采用伺服電機(jī)，并將伺服電機(jī)驅(qū)動器設(shè)置成“位置模式”，用脈沖頻率調(diào)速方式。
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我在機(jī)械社區(qū)2#項(xiàng)目中，其中的“一個子（分）操作”，就采用了這種方式：
既，用一個脈沖基準(zhǔn)源，將10臺伺服電機(jī)調(diào)成步調(diào)一致，其角速度分毫不差。
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: |" ]; R) J5 x5 Dsyw   11-11-21    02:25
6 }6 z: \6 c& j( p8 L0 W4 Q- P( F
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Syw----中國機(jī)械社區(qū)的“立國之戰(zhàn)”

http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=215241&extra=page%3D1

0 n% g& M- H; v' O9 E; @" C

我在飛

syw開門造車 發(fā)表于 2011-11-21 02:23
% j3 e) E% [2 F0 Gtigerguo1975 網(wǎng)友好！
3 t% I2 _8 t2 T9 K# g.
& W1 ]9 {& U' M5 B  p/ t8 h我在飛 友在4#樓處的回復(fù)解釋的非常清楚。好！

/ T' `3 J- f6 d# E9 C開門造車前輩您好

* c6 o( m; E; t3 @6 l% [: g, y          伺服電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)都是同步電機(jī)。我生產(chǎn)的數(shù)控龍門式切割機(jī)就是采用的伺服電機(jī)雙邊驅(qū)動的。同步性能非常好。我采用了將一路位置、方向脈沖經(jīng)分頻板分成兩路，會零點(diǎn)時單獨(dú)回零，工作時同步驅(qū)動的方式。
8 Y2 O( N: o6 {  T

湘里狼

我在飛大俠你好，用分頻板的方法的確是太絕了
) x" A7 b0 U4 c8 j7 ]' x2 S我一般都是用國產(chǎn)的CNC系統(tǒng)，其驅(qū)動器都支持Y軸同步雙驅(qū)功能，

syw開門造車

3 y9 ?% ?6 a" ]% D: z% k/ i' N" I" _

我在飛 發(fā)表于 2011-11-21 08:36
開門造車前輩您好

          伺服電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)都是同步電機(jī)。我生產(chǎn)的數(shù)控龍門式切割機(jī)就是采用的伺 ...

我在飛、湘里狼  兩位友好！
! P" S( V2 t$ h# b+ L& }  [1 M5 h.
3 X7 g" t) u% Z% l! j1 Y% d分頻板調(diào)速方式的速度曲線是非線性的“對數(shù)曲線”，用在對調(diào)速要求不高的場合是可以的。
9 w: ]* n) Y3 {6 y- V.
社區(qū)2#項(xiàng)目中對10臺伺服電機(jī)的調(diào)速是在200多個梯級的編碼（8位256），使伺服電機(jī)“從0~~1500轉(zhuǎn)/每分鐘”的
9 w& F6 |5 d8 n- D8 U1 m情況下，要求以“線性調(diào)速曲線”小跨步的連續(xù)可調(diào)。還要求在PID的參與下在1/250秒的張力取樣時間內(nèi)進(jìn)行修正調(diào)速，…………
( H* L8 M# B" P.
在這種情況下，分頻板調(diào)速方案就不能勝任了。
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syw   11-11-22     07:35
1 P. ~4 T' U0 X0 R0 }" `

湘里狼

syw開門造車 發(fā)表于 2011-11-22 07:35
我在飛、湘里狼  兩位友好！
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分頻板調(diào)速方式的速度曲線是“對數(shù)曲線”，用在對調(diào)速要求不高的場合是可 ...

( t- D5 l; d& o2 F借此機(jī)會請教造車前輩，支持Y軸雙驅(qū)的系統(tǒng)，要求保證Y軸的同步性，不知道是采用的是什么原理
$ C$ S) r! X+ x% |! E7 C想了好長時間，用PLC的高速輸入端口，接入編碼器的反饋信號，肯定是實(shí)現(xiàn)不了的
! `4 K6 y; G3 T% B1 N

syw開門造車

湘里狼 發(fā)表于 2011-11-22 07:42
0 T2 n" `9 o" x8 E% h借此機(jī)會請教造車前輩，支持Y軸雙驅(qū)的系統(tǒng)，要求保證Y軸的同步性，不知道是采用的是什么原理
5 X* M. W$ J7 D& P% B" g& E0 I想了好長時 ...

' M. F8 E/ A3 N+ d$ W1 Y0 S: V湘里狼 友好！
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6 K6 ], q3 s- y3 ?# G2 G$ N0 O5 \我用的是自行設(shè)計(jì)的“syw牌數(shù)字控制振蕩器 ”，由好大一堆電路、軟件組成，不是一兩句話能講清楚。
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syw   11-11-22    07:55
  l  u1 w6 F' T2 V2 p% R