iai單軸機(jī)械手編程，尋高手，可付報(bào)酬

旋刀

廢舊設(shè)備拆機(jī)件，丟了可惜。價(jià)值不菲��！一臺(tái)設(shè)備上4個(gè)，價(jià)值3W呢，廢物利用！iai單軸機(jī)械手需要編程，想尋找一位高手，幫助設(shè)計(jì)編程。程序應(yīng)該很簡單�？茨奈豢梢�，可以付報(bào)酬的！機(jī)械手型號(hào)是SA5M-200，控制器型號(hào)是S-S-C1。自動(dòng)運(yùn)行流程如下：

按下電源開關(guān)，整機(jī)通電，設(shè)備進(jìn)行自檢并復(fù)位到中間位等待，按下 “運(yùn)行/暫�！�  開始工作：

1.     機(jī)械手帶動(dòng)向右移動(dòng)對(duì)準(zhǔn)1號(hào)工位的1號(hào)料道，開始對(duì)1號(hào)料道送料，對(duì)射傳感器開始計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)10個(gè)。移到2號(hào)料道，開始對(duì)2號(hào)料道送料，對(duì)射傳感器開始計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)10個(gè)。每次位移距離是9MM。

2.     擋料氣缸松開，以此類推，直至整盤10個(gè)料道料滿。

3.     然后機(jī)械手迅速返回中間位。

4.     然后開始向左移動(dòng)，重復(fù)1—2—3步驟，如此循環(huán)。

5.     工人負(fù)責(zé)將擺滿的料盤拿下，更換新料盤。如果返回中間位時(shí)，料盤感應(yīng)開關(guān)感應(yīng)不到料盤，設(shè)備將停止運(yùn)行。

6.如果位置對(duì)不上時(shí)，有偏差，通過按鈕進(jìn)行左右微調(diào)。

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lcs

在順德 的朋友                    免費(fèi)

旋刀

看看哪位可以！小日本的。

旋刀

要有他控制器編程軟件！

旋刀

lcs 發(fā)表于 2011-12-4 08:00
$ U8 H: Y9 A+ }3 c在順德 的朋友                    免費(fèi)

+ z( ]* I2 C3 A5 @; ?  S( v兄弟，有他的控制器編程軟件嗎？

淬火之鐵

叫IAI的技術(shù)人員給你們搞啊,或者叫他們培訓(xùn)一下你們.我們公司也用過,是叫他們的技術(shù)人員給我們搞電的培訓(xùn)

心結(jié)

是說那個(gè)藍(lán)色圖標(biāo)的RC軟件嗎？
3 E+ h; I- Q) t8 f! t; F他們的電缸貌似只能編程位置，還是需要PLC去判斷應(yīng)該到哪個(gè)位置才行。。不單是電缸的編程

重慶杰軒

建議樓主不要用這東西    它就是一滑臺(tái)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)器  要用它編程實(shí)現(xiàn)你的功能我我想不現(xiàn)實(shí)。建議你用新東西重新做好了！要是速度沒要求就用國產(chǎn)的PLC、步進(jìn)電、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、滾珠絲杠或者同步帶、直線導(dǎo)軌、簡單的機(jī)加零件就能實(shí)現(xiàn)。

旋刀

淬火之鐵 發(fā)表于 2011-12-4 17:26
( v. u& o) z# p, @6 u- w叫IAI的技術(shù)人員給你們搞啊,或者叫他們培訓(xùn)一下你們.我們公司也用過,是叫他們的技術(shù)人員給我們搞電的培訓(xùn)

要買他的東西他才培訓(xùn)，而且光編程軟件就賣3000多元。照片這套東西就要賣我們近9000元。
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旋刀

心結(jié) 發(fā)表于 2011-12-4 18:00
! a: V- E3 l6 H是說那個(gè)藍(lán)色圖標(biāo)的RC軟件嗎？
1 W! i: _6 F+ U' h  i& _+ b他們的電缸貌似只能編程位置，還是需要PLC去判斷應(yīng)該到哪個(gè)位置才行。。不單 ...

# K( D3 q/ t; Z我不太懂這東西，據(jù)說這東西應(yīng)該能達(dá)到我上面說的功能吧！主要控制機(jī)械手步進(jìn)移動(dòng)，但是這東西能不能計(jì)數(shù)和邏輯判斷，我就不知道了。感覺應(yīng)該可以吧！