機(jī)械手成長錄

云蕭1997 · 發(fā)表于 2012-3-1 08:56:27

寫字的時(shí)候，機(jī)械手提筆的高度能否優(yōu)化短一點(diǎn)？

瀚海一沙 · 發(fā)表于 2012-3-1 09:11:38

機(jī)械手總長度500MM。5+1模式關(guān)節(jié)。手臂全平衡，
相對(duì)舵機(jī)電機(jī)負(fù)荷小些。定位精度較差，毫米級(jí)，只
能作為中小學(xué)生教學(xué)用。
想普及學(xué)生科教綜合知識(shí)，尋找或提供一種廉價(jià)的機(jī)
械手教具。
安全，耐用，經(jīng)濟(jì)，知識(shí)量大，扭轉(zhuǎn)學(xué)生對(duì)遊戲的
沉迷......

瀚海一沙 · 發(fā)表于 2012-3-1 09:19:16

8741vivo · 發(fā)表于 2012-3-1 09:24:32

瀚海一沙發(fā)表于 2012-3-1 09:11 " p8 Z! u6 {! y& Z' X
機(jī)械手總長度500MM。5+1模式關(guān)節(jié)。手臂全平衡，% H8 u- i" i) M3 z: R
相對(duì)舵機(jī)電機(jī)負(fù)荷小些。定位精度較差，毫米級(jí)，只0 \0 X/ ^- P5 X5 @/ P
能作為 ...

毫米級(jí)?有點(diǎn)低，換個(gè)好點(diǎn)的舵機(jī)能否達(dá)到絲級(jí)？

小寶天樂 · 發(fā)表于 2012-3-9 11:18:48

厲害，多多學(xué)習(xí)!以后有問題再向您請(qǐng)教，希望能加您為好友。

cctvhz · 發(fā)表于 2012-3-9 11:33:58

我就買有一個(gè)，一千二百多塊，玩玩是可以，不用用來做什么的，買回來三天不到，就有一個(gè)駝機(jī)燒了，

wbzd03 · 發(fā)表于 2012-3-11 17:45:21

看起來好像已經(jīng)量產(chǎn)了嗎，恭喜��！對(duì)這個(gè)自動(dòng)化方面沒概念，有興趣！

潑墨 · 發(fā)表于 2012-3-11 18:27:37

為什么我這邊買舵機(jī)都是1000元左右一個(gè)。。。。。舵機(jī)不是發(fā)PWM波控制么。。。。。

★亮晶晶★ · 發(fā)表于 2012-3-11 18:57:07

不錯(cuò)，想學(xué)習(xí)下控制部分的設(shè)計(jì)思路。還有控制系統(tǒng)，方便請(qǐng)樓主介紹下，也可發(fā)dsdzcl@163.com

瀚海一沙 · 發(fā)表于 2012-3-12 08:57:41

本帖最后由瀚海一沙于 2012-3-12 08:59 編輯

★亮晶晶★ 發(fā)表于 2012-3-11 18:57 . K0 T) [; _- t- l
不錯(cuò)，想學(xué)習(xí)下控制部分的設(shè)計(jì)思路。還有控制系統(tǒng)，方便請(qǐng)樓主介紹下，也可發(fā)

舵機(jī)控制的方向是總線制。
舵機(jī)燒壞的原因一般是過負(fù)荷。
進(jìn)口的舵機(jī)都是1K多，國產(chǎn)的大力舵機(jī)便宜，幾百元。

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