機械手成長錄

wuqk0221

學習一下

機械蚊子

很不錯

鍋鍋狼

支持一下

tianjitingyu

請問樓主，舵機的扭矩如何計算的

xuexiulian

很不錯

tianjitingyu

瀚海一沙 發(fā)表于 2012-3-1 09:11
機械手總長度500MM。5+1模式關節(jié)。手臂全平衡，
. v& A( }& `6 P相對舵機電機負荷小些。定位精度較差，毫米級，只
8 ~% T+ |* G3 ^. E/ K9 q能作為 ...

1 x% T# T- X9 U9 p請問，‘手臂全平衡’是什么意思呀，本人小白，請賜教

tianjitingyu

jblzky 發(fā)表于 2013-3-25 11:54
) U5 ^; K8 n1 {  x6 Y+ P" T; n- t我很想了解機械臂關節(jié)處的內部結構，不知樓主可以說明否？

! `; q+ [. s- v3 f有沒有軸承啊

tianjitingyu

tianjitingyu 發(fā)表于 2015-11-22 21:06
請問，‘手臂全平衡’是什么意思呀，本人小白，請賜教

多謝樓主，是不是可以理解為驅動點正好位于手臂質心？
+ o1 ?- {0 c% w

陳云奇哥

玩過一段時間的舵機感覺定位不是很準，抓抓東西到還是可以的